直流微网内部存在大量的电力电子变换器,运行时缺少惯性和阻尼,容易引起母线电压波动与振荡,甚至造成系统失稳。针对该问题,在储能变换器的控制中引入虚拟直流电机（Virtual DC Machine,VDCM）,可为系统注入惯性和阻尼,但是变换器中内置的单一不变的惯性和阻尼参数并不完全适合微网多变的运行工况。因此,本文主要围绕直流微网功率协调控制展开研究,对一次控制、二次控制以及考虑动稳态性能与稳定性的控制参数调节原则、不同运行工况和系统条件下的参数调节方法进行了分析研究,并通过仿真和实验进行验证。首先,以含光伏电源、储能、恒功率负载和电网构成的直流微网为研究对象,简要介绍了直流微网的工作模式与分层控制原理。分析了各模块变换器的工作原理,分别给出了变换器层（也称一次控制）的控制策略。同时,为实现多台储能变换器间的协调控制并向系统注入惯量和阻尼,基于功率分配原理,提出了下垂与VDCM相结合的控制策略。最后进行了仿真和实验验证,结果表明,各模块变换器层的控制策略可以有效地实现功率协调控制,所提储能变换器策略可以实现多台储能变换器的并联功率均分,使其端口输出特性具备像直流电机一样的惯性和阻尼。其次,针对一次控制导致的母线电压偏差,给出了二次控制策略,通过平移下垂曲线实现母线电压的恢复。针对节点层的参数调节,建立了储能变换器下垂与VDCM相结合的控制策略小信号等效模型,分别给出了考虑动稳态性能和稳定性的参数调节原则。其中,惯量J和阻尼D会影响变换器电压和功率的动态过程;下垂系数主要对变换器稳态电压的输出值和功率分配精度产生影响。给出了各控制参数与动稳态性能及稳定性的关系,最后对理论分析和控制策略进行了仿真和实验验证。最后,给出了并网模式和离网模式的参数调节方法。虽然储能变换器单独工作稳定,当接入直流微网系统时,仍可能出现直流母线失稳或振荡问题。因此,基于参数调节原则,以及节点控制层掌握的设备信息、系统运行信息和线路参数,采用阻抗比判据分析了系统在不同工况下的运行稳定性以及J、D取值对系统稳定性的影响,确定了节点层下发的J、D、k参数范围,为实际系统的二次控制提供理论依据,最后通过仿真验证了参数取值的可行性。