作为一种全新的分布式控制技术,一致性控制已经逐渐深入到无人机,移动机器人,车辆编队等诸多多智能体研究领域中,无论是对线性系统还是对非线性系统来说,一致性控制问题都具有极大的研究价值。在实际操作中,系统难免会遭受不同程度的干扰,因此,设计一种控制协议,同时对多智能体系统进行干扰抑制和一致性控制的课题研究,更加符合当今多智能体领域的发展需求。为此,本文就该课题展开以下三方面的讨论。第三章研究了一类具有有界外部干扰的二阶非线性多智能体系统的领导-跟随一致性控制问题。仅依据相对输出信息构建含补偿器的分布式事件触发动态输出反馈控制策略,为避免观测器持续监测智能体的状态信息,提出基于采样的事件触发协议。两种控制策略使系统达到有界一致性,且排除了Zeno行为,用仿真实例证明了本章所提控制策略的有效性。第四章研究了一类高阶线性多智能体系统的领导-跟随一致性控制问题。依据相对状态信息构建完全分布式事件触发控制策略,使系统达到状态一致性。排除了Zeno行为,用仿真实例证明了本章所提控制策略的有效性。第五章研究了一类具有有界外部扰动的高阶线性多智能体系统的领导-跟随一致性控制问题。本章是对第四章的进一步研究。适当调整自适应律,提出完全分布式事件触发状态反馈控制策略。为规避持续监测邻居智能体的状态信息,提出自触发控制策略。两种控制策略使系统达到有界一致性,排除了Zeno行为,用仿真实例证明了本章所提控制策略的有效性。