随着材料学、电力电子及控制技术等学科的发展，电动舵机得到了很大的发展，并以其良好的可靠性、可维护性在小功率范围内得到日益广泛的应用，同时其控制方式也逐渐由模糊控制向数字控制发展。而近年来DSP的发展则为电动舵机的数字化控制提供了有力的支持，其强大的数据处理功能能够实现模拟控制很难实现的复杂控制算法。本论文主要针对某型号电动舵机控制系统在控制算法方面进行了一定的研究。 论文分析了电动舵机控制系统的基本结构，工作原理，建立了采用永磁商流电机的电动舵机的数学模型。根据数学模型选择了数字 PID 及模糊控制算法，分析了控制器的设汁方案、参数整定规则及方法。针对模糊控制的稳态性能差的缺点，采用了高精度模糊控制器以及模糊 PID 控制等改进方案。论文中应用 MATLAB软件的 Simulink 工具箱，建立了电动舵机控制系统的仿真框图，并进行了仿真研究。 本文所研究电动舵机控制系统采用的是以 DSP 芯片 TMS320F2812 为核心的数字控制器。在软件设计方面，采用了 C 语言编程，编写了系统控制程序，应用 TI公司的 C2000 Code Composer 集成开发环境进行了程序的调试。 本论文提出的控制算法经过实验室系统联调，实验结果表明模糊控制相比PID 控制在动态性能方面有很大的优越性，而模糊 PID 混合控制则能够很好地结合两者的优点，具有较小的稳态误差和较快的动态过程。这些对电动舵机系统及其它伺服系统的研究有一定的借鉴和参考价值。