轴承作为一类重要的机械基础件,被各个行业广泛使用。轴承主要由套圈、滚动体、保持架、防尘盖等部分组成,其中轴承套圈是组成轴承的基础零部件,加工工序多、工艺复杂、对加工精度要求较高,在生产加工过程中难免会出现表面缺陷和尺寸偏差等问题,极大影响轴承的后续加工过程,导致轴承成品的精度、寿命和性能出现严重问题。目前我国大部分中小型轴承生产企业,依然采用人工目检方式进行轴承套圈检测,使得轴承套圈检测效率较低且成本较高。同时,人工检测存在准确性差、精度低等问题,为此,迫切需要寻找一种自动化的检测系统,保证问题工件出厂前被检出。目前已有的轴承套圈质量检测设备,大多为单设备运行对工业现场检测流水线节拍兼容性较差,许多检测设备功能较为单一且自动化程度不足,且许多检测系统设计往往忽略前端清洗工序,出现清洁后工件表面残留水渍、油渍等污染物的问题,提高了后端质量检测中图像识别的难度,降低了系统的可靠性。本文面向中小型轴承生产企业,在分析了轴承套圈质量检测技术和视觉检测设备的基础上,基于机器视觉,设计了一套轴承套圈质量参数视觉检测系统,主要内容如下:（1）结合待检轴承套圈外观特点分析,设计质量参数检测系统总体方案。将检测系统划分为进料工位、上端面检测工位、侧面尺寸检测工位、翻转工位、侧面检测工位、下端面检测工位、自动搬移工位、出料和筛选工位共8个主要工位,并对各工位中的主要机构进行了结构设计和校核计算。将轴承套圈表面检测与尺寸检测进行结合,在有多个轴承套圈表面检测工位的同时,设计有尺寸检测工位,对轴承套圈干燥参数和前端清洗辅助模块进行了分析和设计。（2）基于质量参数检测系统需求,设计了基于PLC的控制系统。分析了控制系统需控制元件,在此基础上计了控制系统整体控流程,对PLC的I/O端口进行分配,并设计了控制系统电气接线图。采用梯形图编程语言设计一了套完整的控制程序,包括数量统计子程序、手动运行子程序、自动运行子程序等多个子程序块,利用SCR指令将工位动作控制程序由单个顺序状态,分为多个不同状态流,根据进入工件数量的不同,激活不同的状态流,在实现全自动化检测的同时,大幅提高了对工业现场检测流水线节拍兼容性。（3）设计了上位机测试软件。为测试检测系统的稳定性,使系统能够正常运行,完成实验研究,使用python编程语言结合Open CV-Python视觉算法库,完成了上位机测试软件的设计与开发。软件囊括了用户管理模块、图像算法模块、主程序模块、参数设置模块。采用multiprocessing模块中的Pool模块,实现上位机检测软件的多进程并行,调用snap7连接库,实现了上下位机的全双工异步通讯。对图像算法模块中的上下端面和侧面的黑皮、锈蚀、漏工序的检测算法以及侧面的主要尺寸检测算法进行简述。针对表面黑皮、锈蚀、漏工序检测设计了一种双峰法和二次OSTU结合的算法进行图像分割,通过八连通域法进行表面问题检测。（4）对所设计的检测系统进行现场实验研究,将整套检测系统接入现场作业检测流水线,选取80个轴承套圈样品进行实验,得出该检测系统综合误检率约为14.4%,综合漏检率约为1.7%。基本达到件检测要求,具有一定工程应用价值。