随着“新智能时代”的到来,自动驾驶技术得到了迅速的发展,逐步取代人工驾驶成为发展趋势。然而,在目前自动驾驶技术不成熟的情况下,自动驾驶极容易导致肇事事故等诸多社会危害性事件发生。目前的刑法规范如何规制这些新兴问题面临着困难和挑战。对L3级别的自动驾驶车辆肇事行为进行刑法规制是当务之急。导致重大交通肇事事故的自动驾驶肇事行为主要涉及过失犯罪,文章按照过失犯罪理论分析,自动驾驶肇事犯罪的本质就是违反了主观上特殊的预见义务与客观上的结果避免义务,对过失犯罪的特殊性研究是解决自动驾驶肇事行为犯罪问题的核心和关键。在自动驾驶肇事犯罪后,肇事的行为主体在使用者、驾驶者、生产研发者以及自动驾驶车辆本身之间存在难以确定的困境,此外,自动驾驶逃逸行为适用困难也是理论上亟待解决的问题。对于刑法规制的困境,首先,文章对自动驾驶肇事行为主体进行探究,排除自动驾驶车辆本身具有行为主体资格的可能,未来其不应当具有行为主体资格也无必要成为行为主体;如果自动驾驶肇事犯罪与车辆本身有因果关系,在科学认知和行业标准范围内,自动驾驶车辆的生产研发者应当对肇事事故的发生承担相应的刑事责任;如果肇事事故是由于自动驾驶车辆的使用者或者驾驶者的原因,那么应当分情况具体讨论使用者或者驾驶者的相关责任。其次,对于自动驾驶逃逸问题,结合实践以及法理分析,逃逸的本质就是违反了救助被害人的义务,前行为与后行为的联系不是判断逃逸成立犯罪的基础。对于自动驾驶肇事事故的刑法规制,通过现有的刑法规范以及法理分析还不足够,还需在相关立法上对现有的法律规定进行完善以及对不足的进行新增立法,包括对交通肇事罪的完善,以此明确刑法对使用者或者驾驶者肇事行为的规制,并明确逃逸行为;新增自动驾驶重大事故罪,以此规制车辆生产研发者的不法行为。