面向海上补给训练的高架索虚拟仿真建模

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高架索在海上补给中扮演重要角色,操作人员需要熟悉高架索的作用和功能才能准确操作补给装备,从而完成补给任务。组织实际的补给训练需要操作真实的舰船和装备,这将大大增加训练成本,因此建立面向海上补给训练的高架索虚拟仿真模型将有助于以更经济的方式提高海上补给训练的效果。本文针对横向补给建立了高架索虚拟仿真模型,该模型在结构上分为算法子模型和物理子模型,算法子模型负责求解高架索等实体的某些物理性质;物理子模型负责可视化地演示补给过程并实时显示相关物理性质的结果。干货补给的算法子模型围绕高架索展开,使用了悬索理论和结构力学理论来推导相关物理性质的值或表达式。液货补给的算法子模型同时针对高架索和软管,高架索算法子模型运用了结构力学理论推导高架索的物理性质,软管算法子模型运用悬索计算的悬链线理论推导软管的物理性质。本文依托Unity软件实现高架索虚拟仿真模型。该虚拟仿真模型既可以演示高架索等实体在横向干货补给和横向液货补给中所发生的变化,又可以实时计算并输出相关物理性质的表达式或值,充分结合了理论仿真模型的定量描述与可视化仿真模型的定性展示。运行结果显示,此虚拟仿真模型能够真实地反映海上横向补给的全过程。
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