【摘 要】
:
系统与控制理论目前被广泛的应用于人类社会的各个领域,然而,实际系统中时滞与不确定现象的存在往往会导致系统不稳定,严重地影响了系统性能指标的实现。系统稳定性以及镇定
论文部分内容阅读
系统与控制理论目前被广泛的应用于人类社会的各个领域,然而,实际系统中时滞与不确定现象的存在往往会导致系统不稳定,严重地影响了系统性能指标的实现。系统稳定性以及镇定性问题的研究一直是众多中外学者关注的热点。本文主要对一类区间变时滞系统进行了研究,所研究的系统中同时含有输入时变时滞和状态时变时滞,且二者满足一定的关系,目的是设计此类系统的鲁棒镇定控制器。本文的主要理论依据是李雅普诺夫稳定性理论。通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并综合运用了积分不等式方法,Schur补定理,模型转换方法以及LMI处理技术等对系统的鲁棒镇定问题进行了研究。最后通过数值算例说明了本文方法的有效性和优越性。本文的主要研究内容如下:1、研究双时滞区间时变时滞系统的鲁棒镇定问题,设计相应的状态反馈控制器。首先,引入算子,对系统做模型变换,将双时滞系统转换为单时滞系统;然后,构造合适的Lyapunov泛函,并利用Jensen不等式、Leibniz-Newton公式、Schur补定理等技术,以LMI的形式给出了控制器的设计方案;最后,通过数值算例说明结论的有效性和优越性。2、研究不确定双时滞区间时变时滞系统的鲁棒镇定问题,并设计相应的控制器。主要将所研究的系统推广到范数有界不确定系统的情况。主要理论依据仍然是李雅普诺夫稳定性判据,最后经线性化处理后得到了相应的状态反馈控制器设计方案,并通过数值算例验证了结论的有效性。
其他文献
该文评价肝泰舒治疗病毒性肝炎的疗效和安全性.通过计算机检索Cochrane Library,PubMed、万方数据库、维普、中国知网(CNKI)、中国生物医学文献数据库(SinoMed),检索时限为建
随着科学的进步与发展,越来越多的问题开始用非线性微分方程来描述.人们迫切需要对这些微分方程进行精确定量分析.近几十年来,特别是随着高性能计算机的发展和符号计算系统的出
电缆遥测井下仪(Telemetry Cable Communication,TCC)是数控石油测井系统中关键仪器之一,它与大多数井下仪器配接完成测井作业。传统的电缆遥测井下仪采用中小规模集成电路和
丹参川芎嗪注射液由中药丹参的提取液与盐酸川芎嗪单体组成的复方注射液,有活血化瘀的功效,自2004年上市以来被广泛应用于脑梗死和冠心病的治疗.目前该药被多个指南/共识所推
随着现代控制系统安全性和可靠性的要求逐渐增加,故障检测问题逐渐成为控制领域内一个热点.故障检测技术的出现,为提高复杂系统的安全性和可靠性开辟了崭新的途径. 由于鲁棒
在浙江省杭州市拱墅区大塘巷社区的居委会干部眼里,社区里的工作样样离不开退休党员,无论是组织老年居民外出活动,还是发放市民卡,老党员们总是跑前跑后,成为居委会工作的好
在癌症诊断和预后中,病理医生通常使用显微镜观察组织切片中的不同病理标志物进行病理等级评分。细胞核异型性是世界卫生组织推荐的针对乳腺癌诊断的诺丁汉分级系统中三个评分
太湖猪是太湖地区几个猪品种类群的总称,包括二花脸猪、梅山猪、横泾猪、枫泾猪、米猪、沙乌头猪和嘉兴黑猪七个大的类群,主要分布在环太湖流域的江苏省、浙江省、上海市的43
碟脉灵(R)苦碟子注射液目前被广泛用于治疗脑梗死、冠心病心绞痛等疾病.长期的临床应用和相关研究证据均表明,该药在改善心脑血管疾病临床症状方面有较好疗效.但该药目前尚未
随着全球水土流失问题的日益严峻,越来越多的学者和机构致力于对土壤侵蚀强度评估和水土保持治理措施的研究。上个世纪50年代开发的USLE模型自问世以来便成为世界各地研究土壤