系统与控制理论目前被广泛的应用于人类社会的各个领域,然而,实际系统中时滞与不确定现象的存在往往会导致系统不稳定,严重地影响了系统性能指标的实现。系统稳定性以及镇定性问题的研究一直是众多中外学者关注的热点。本文主要对一类区间变时滞系统进行了研究,所研究的系统中同时含有输入时变时滞和状态时变时滞,且二者满足一定的关系,目的是设计此类系统的鲁棒镇定控制器。本文的主要理论依据是李雅普诺夫稳定性理论。通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并综合运用了积分不等式方法,Schur补定理,模型转换方法以及LMI处理技术等对系统的鲁棒镇定问题进行了研究。最后通过数值算例说明了本文方法的有效性和优越性。本文的主要研究内容如下：1、研究双时滞区间时变时滞系统的鲁棒镇定问题,设计相应的状态反馈控制器。首先,引入算子,对系统做模型变换,将双时滞系统转换为单时滞系统；然后,构造合适的Lyapunov泛函,并利用Jensen不等式、Leibniz-Newton公式、Schur补定理等技术,以LMI的形式给出了控制器的设计方案；最后,通过数值算例说明结论的有效性和优越性。2、研究不确定双时滞区间时变时滞系统的鲁棒镇定问题,并设计相应的控制器。主要将所研究的系统推广到范数有界不确定系统的情况。主要理论依据仍然是李雅普诺夫稳定性判据,最后经线性化处理后得到了相应的状态反馈控制器设计方案,并通过数值算例验证了结论的有效性。