【摘 要】
：
切换系统由多个模态和切换信号构成,是一类重要的混杂系统,有着重要的理论研究价值和和广泛的实际应用背景.针对切换系统的研究成果不断涌现,但是对切换系统的故障估计和容错控制的研究成果还很有限.近年来,现代控制系统的复杂度不断提高,人们对于系统的安全性,可靠性的要求也随之提高.因此,故障估计和容错控制问题受到很多人的关注和广泛研究.本文将针对切换系统的故障估计和容错控制进行研究,主要包括以下几个方面:研
论文部分内容阅读
切换系统由多个模态和切换信号构成,是一类重要的混杂系统,有着重要的理论研究价值和和广泛的实际应用背景.针对切换系统的研究成果不断涌现,但是对切换系统的故障估计和容错控制的研究成果还很有限.近年来,现代控制系统的复杂度不断提高,人们对于系统的安全性,可靠性的要求也随之提高.因此,故障估计和容错控制问题受到很多人的关注和广泛研究.本文将针对切换系统的故障估计和容错控制进行研究,主要包括以下几个方面:研究了基于中间估计器的切换系统故障估计问题.首先先设计一个中间变量,在此基础设计中间估计器,再利用中间估计器对切换系统进行故障估计.基于Lyapunov函数,理论上证明了所提出算法能将切换系统中出现的执行器故障和传感器故障很好的估计出来.研究了切换系统的容错控制问题.在之前故障估计的结果之上,设计出容错控制器,将容错控制器带入系统中,将故障补偿掉.基于故障估计和容错控制方法有效的解决了切换系统的执行器故障和传感器故障问题.研究了带有外部干扰的切换系统的故障估计和容错控制问题.通过中间估计器可以很好的估计故障和干扰,根据故障估计的结果设计容错控制器补偿故障.通过这种方法可以很好的在有外部干扰的情况下将切换系统中出现的执行器故障和传感器故障估计并补偿.建立数值仿真系统,对本文给出的控制算法进行仿真验证.仿真结果验证了算法的有效性和可行性.
其他文献
目的:本研究结合基因芯片、生物信息学方法及体外实验,在三阴乳腺癌(Triple negative breast cancer,TNBC)细胞系MDA-MB-231中沉默NSD2的表达,观察其对TNBC细胞生物学行为及药物敏感性的影响,探讨NSD2在TNBC中可能发挥的作用和机制。方法:构建沉默NSD2表达的稳定细胞株,应用基因芯片技术检测沉默NSD2表达后MDA-MB-231细胞基因表达谱的改变并
目的:以委托方生产的替比培南匹酯片为受试制剂,日本明治公司生产的替比培南匹酯颗粒(商品名:オラペネム?小児用細粒10%)为参比制剂,比较二者在Beagle犬体内的药代动力学参数及相对生物利用度,为替比培南匹酯片制剂生物等效性评价提供参考。方法:试验分为两种,分别为禁食给药和进食给药,二者都采用自身双交叉设计,两个周期间的洗净期为一周。选用8只健康Beagle犬,雌雄各半,分为两组,参比制剂在给药前
实验目的:比较驱动压(ΔP)引导下肺保护性通气和传统肺保护性通气对腹腔镜胃癌根治术患者围术期呼吸功能及术后肺部并发症(PPCs)的影响,探讨最佳呼气末正压(PEEP)的选择。实验方法:选取择期在全身麻醉下行腹腔镜胃癌根治术患者50例,采用随机数字分组,将其分为驱动压组和传统组。驱动压组(n=25):利用驱动压滴定最佳PEEP;传统组(n=25):PEEP固定5cm H_2O,其余通气参数均一致。分
第一章依折麦布片在中国健康受试者体内的药代动力学研究目的:应用LC-MS/MS技术,建立人血浆中依折麦布的药物浓度检测方法,并将验证后的方法用于依折麦布在健康中国受试者体内的药物代谢动力学研究。方法:选用吲达帕胺为内标物质,以乙腈-水作为流动相,Hanbon Hedera ODS-2(2.1× 150 mm,5 μm,江苏汉邦科技有限公司)为色谱柱,采用梯度洗脱程序对依折麦布血浆样品进行色谱分离。
目的:系统评价核糖核苷酸还原酶1亚基(RRM 1)(-37 C>A)/(-524 T>C)、多药耐药转运蛋白ATP结合盒式跨膜转运蛋白超家族B亚群1(ABCB1)(2677G>T/A)/(3435C>T)、药物代谢酶尿苷二磷酸葡糖醛酸转移酶1A(UGT1A1)*28(TA6>TA7)基因多态性与铂类联合第三代化疗药物吉西他滨、紫杉醇、伊立替康治疗NSCLC患者的疗效和
本文是纪录片《电子竞技在中国》的汉英模拟交替传译实践报告,具体分析口译员在本次实践中遇到的问题和原因,并提出相应的解决策略。笔者通过复听实践过程音频、转写文本以及在口译过程后进行自我评估,发现在实践过程中遇到的问题主要分为三个方面:汉语习语翻译,信息冗余处理和流水句英译。笔者通过对应的案例分析,介绍了相应的解决策略。针对汉语习语翻译问题提出意译法和直译法;针对信息冗余问题提出省译法和语义压缩法;针
研究背景和目的伯基特淋巴瘤(Burkitt lymphoma,BL)是一种起源于B细胞的高度侵袭性肿瘤[1],有三种临床亚型:非洲地方性或流行性、散发性以及免疫缺陷相关性。具有独特的临床特征、病理学特点、分子细胞遗传学特征、免疫学和流行病学特征。强烈联合化疗是治疗的主要方法,儿童BL治疗方案较为成熟,成人治疗方案大多由儿童BL治疗方案衍生而来;然而,对于部分患者来说,各种化疗方案都不甚理想,肿瘤的
背景和目的长期砷接触与一系列肿瘤发生密切相关,但其致癌机制不甚清楚。三价砷甲基转移酶(AS3MT)作为砷甲基化代谢的关键限速酶,在砷致癌过程中发挥重要作用。本研究主要探讨无机砷接触人群外周血AS3MT m RNA表达模式,并检测其在非小细胞肺癌组织中的表达水平。在此基础上,进一步探索AS3MT对A549肺癌细胞和16HBE正常人支气管上皮细胞增殖和凋亡的影响及相关机制,为砷致癌机制研究提供新的思路
当代通信技术的多元化应用,使得人们能够及时且多途径地获取有价值的信息。语音信息作为人类沟通交流的主要形式,以实时性强、便于识别而被广泛采用。一方面,语音信号在通信系统传输过程中易于识别读取的同时,也较容易发生信息泄漏与恶意篡改等情况;另一方面,语音信息在收发过程中都不可避免地会受到多径传输效应的影响,即语音发出后需经多条传输路径到达收端,使得观测信号是具有衰减、时延和相位影响的多通道语音信号的卷积
神经网络是由大量简单神经元组成的复杂网络系统,尽管其概念是独立产生的,但随着时间的流逝,它与其他学科自然的结合在一起,并且在许多实际领域都展现了非常好的应用性.并且,人们逐渐发现,与普通的低阶神经网络相比,高阶神经网络有着更好的性能.另一方面,在神经元的信息传递过程中,时滞几乎是不可避免的,所以时滞神经网络也同样受到了非常广泛的关注.本文主要研究了具有时变时滞的离散时间高阶Cohen–Grossb