随着经济的不断发展,石油煤炭等作为主要的能源供应,此类非可再生能源的大量使用,给大气环境造成了严重的污染,纯电动汽车有着绿色环保无污染的显著优点,其发展前景十分广阔。本文利用永磁同步电机作为电动汽车的驱动电机,基于TMS320F2812核心芯片对永磁同步电机的调速系统进行了深入研究。主要研究内容和创新点如下：1、首先介绍了永磁同步电机的由来和发展,对国内外永磁同步电机控制器的研究现状进行了概述；2、依据永磁同步电机的结构及特点构建了数学模型,对比分析多种矢量控制策略,并选定用的id=0矢量控制策略；3、为改善系统调速性能,依据对滑模变结构控制、模糊控制以及迭代学习算法的分析对比研究,设计出了基于模糊滑模迭代学习控制器以及滑模观测器的无速度传感器矢量控制系统,并完成了对调速系统的硬件以及软件设计；4、对设计的永磁同步电机调速系统进行了实验验证,其结果表明：滑模观测器可以精确地估计转子转速,用其估算值实现无速度传感器矢量控制系统具有良好的动、静态调速性能,并验证了该方案的可行性。