全自动电渣炉电极焊接控制系统的研究与设计

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焊接作为先进制造技术的重要组成部分在国民经济的发展和国家建设中发挥了重要的作用。焊接技术的优秀成果在航空航天、核能、船舶、电力、电子、海洋钻探、高层建筑等领域得到了广泛应用。随着科技的发展,国内外在自动焊接技术及装备的数控化与智能化方面已取得突飞猛进的发展与提高。使得焊接质量和焊接速度有了明显的改善和提升。本课题以当今世界应用广泛、发展迅速的焊接技术-气体保护焊技术为基础,结合某钢铁企业电极焊接设备研制项目,根据合理的焊接工艺参数,开发了一套以PLC控制器为核心,并且具有模糊控制功能的计算机控制系统。整个系统采用上、下位机结构:上位机硬件采用SIEMENS公司生产的人机界面,软件采用SIEMENS公司出品的SIMATIC WinCC flexible上位机组态软件,从而实现电极焊接生产过程监控,实时地监视整个运行过程的各个数据及报警信息;下位机硬件采用SIEMENS公司S7-200系列PLC,软件采用STEP7Micro WIN对控制器编程,负责电极焊接生产过程的全部控制动作。整个控制系统网络的数据传输通过MODBUS通信方式,人机界面与PLC系统利用的是PPI通信方式进行数据的传输。本文对全自动电极焊接控制系统的控制方法进行了论述,对影响焊接质量的各种因素进行了分析,采用了在焊接过程中,通过对伺服电机的位置控制来调节焊枪头与焊接工件之间的距离,保证焊接电流恒定的控制方案。同时,针对焊接过程是一个多变量、非线性、强耦合、时变及随机干扰较强的系统,且无法确定其精确的数学模型的特点,在传统的PID控制基础上,结合焊接生产的实际情况,对具有模糊控制的PID控制算法在电极焊接控制系统的应用中进行了探讨,得到了比较好的仿真效果,为下一步运用于实际生产打下坚实基础。
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