拖拉机是农业生产活动中最重要的农用动力机械,其机械化水平很大程度上代表了国家的农业水平。拖拉机在参与众多的耕作活动时,提升系统是很重要的一个组成部分,与国外电液提升系统发展现状相比国内暂无形成较为成熟的市场产品且相关研究集中于理论方面,面对这一现状以及国家对于农业机械化的需求和大力支持,本文将展开电液提升控制系统的研究,主要研究内容如下:第一章,首先综述了国内外电液提升系统的产品现状和理论研究现状,根据客户需求制定本文所开发电液提升系统的研究内容和初步方案。第二章,通过介绍电液提升系统的工作模式,对系统核心元件—犁深控制阀进行原理设计,并对阀组进行稳态性能测试,为仿真研究提供可靠数据,同时完成电液提升系统所需的传感器选型和电子控制单元电路原理设计。第三章,在建立系统数学模型的基础上,对电液提升系统进行时域、频域和稳定性等系统相关性能分析,并分析其非线性特征;然后对系统力位综合控制模式进行了AMESim和Simulink联合仿真分析;最后提出基于单神经元PID的变综合度系数控制算法,解决土壤比阻变化带来的控制难题,并开展相关仿真研究。第四章,针对拖拉机的运输工况提出基于电液提升系统的主动减振模式,在MATLAB/Simulink环境中搭建主动减振系统模型,并利用Fuzzy Logic Toolbox完成模糊PID控制策略的开发,通过三种不同的路面输入模型来验证主动减振系统的性能,从驾驶平顺性的三个方面来检验其减振性能。第五章,介绍试验研究的硬件设备,按照用户习惯设计了人机交互所需的控制面板,基于硬件条件完成了电子控制单元的软件设计,在现有的试验条件下进行拖拉机电液提升系统的位置控制试验研究。第六章,总结本文对拖拉机电液提升控制系统的研究内容和工作进展,并指出进一步研究方向。