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日益加剧的环境和能源压力对柴油机的排放和经济性提出了越来越严格的要求，共轨电控技术是满足这些要求的有效手段，是目前柴油机技术领域主要的发展方向。柴油机控制策略的研究及ECU的软件开发是共轨电控技术的重要内容。 本文以6L16/24 CR柴油机为研究对象，通过对高压共轨船用中速柴油机的基本控制策略研究，开发了基于ETAS FlexECU的共轨系统控制软件，与虚拟柴油机、电控执行单元和试验管理系统相结合，共同构建了高压共轨船用中速柴油机硬件在环仿真平台。主要的研究内容有： （1）合作完成船用中速柴油机高压共轨硬件在环仿真平台的研制。该平台能够用于测试共轨系统的执行器性能和验证ECU控制策略及软件的功能性和可靠性。 （2）研究并提出共轨系统的各项基本控制策略。基于对船用中速柴油机共轨系统的工作原理和基本工作过程控制的分析，提出了适用于硬件在环仿真平台环境下的控制策略，主要包括柴油机转速控制、共轨压力和燃油喷射控制等。 （3）采用“V模型”开发流程和模块化程序设计思想，完成FlexECU控制软件的开发。根据FlexECU的输入输出信号接口和燃油喷射控制策略，利用ETAS ASCET-MD建立了FlexECU控制软件模型；经PC离线仿真测试之后，利用集成编译工具生成可执行文件，并下载到FlexECU中。 （4）通过硬件在环仿真测试，验证FlexECU控制软件功能的正确性和可靠性。利用测量与标定工具INCA，开发FlexECU功能测试与标定界面；并在船用中速柴油机硬件在环仿真平台上，完成了硬件在环仿真测试。 硬件在环测试结果表明，本文提出的高压共轨船用中速柴油机电子控制策略是可行的，开发的FlexECU控制软件功能正确，稳定可靠，控制效果达到了预期要求。本文工作可以为船用中速柴油机高压共轨系统电子控制策略研究及ECU软件开发提供参考，对于我国研制具有自主知识产权的高压共轨船用中速柴油机具有一定意义。