基于小型中子成像仪的多功能承载平台设计及运动特性研究

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【摘要】

：

本课题来源于国家科技部重大科学仪器开发专项“基于小型加速器中子源的可移动式中子成像检测仪”(项目编号:2012YQ130226)子任务“多功能承载系统的研制”(任务编号2012YQ13022602)。该项目主要是对小型中子检测仪开发配套承载系统,用于设备对特殊零部件、大型构件的主动检测。本研究适用于承载小型中子成像检测仪,实现平台在平面内的全方位移动检测以及升降调节。根据其功能需求进行关键部件设计

【作者】

：

李义

【机构】

：

西南科技大学

【发表日期】

：

2017年04期

【关键词】

：

Mecanum轮承载平台八轮系统虚拟样机运动特性

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