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本文以应用于冻土冻胀试验的电液伺服力加载系统为研究对象,该系统在一定低温条件下,模拟火车运行时给路基带来的压力。本课题在阅读相关文献的基础上,对液压系统与控制系统进行了设计、选型与制造,并对系统进行了试验研究。首先,建立了阀控非对称缸位置控制系统与力控制系统的数学模型。为研究系统结构刚度对系统力加载精度的影响,在系统建模时考虑了系统结构刚度的因素,把本系统视为一个两自由度系统,从理论上分析了系统结构刚度对力加载精度的影响,并对系统数学模型进行了仿真研究