巡飞弹是目前世界信息化弹药发展的一个重要趋势。机载巡飞弹则是未来信息化战争中,空军对地面目标实施精确、有效打击的核心武器种类之一。巡飞弹与常规制导炸弹不同,主要区别在于其在作战过程中可同时承担侦察与毁伤评估、空中无线电中继、目标指示、空中警戒、精确打击等多项任务。BTT控制系统作为机载巡飞弹系统中的重要组成部分之一,其设计的好坏与否将直接影响巡飞弹性能的高低。因此,论文以机载巡飞弹为研究对象,进行巡飞弹BTT控制系统的参数设计与仿真研究,为机载巡飞弹进一步工程化研制提供参考依据。论文具体的研究工作如下：1、巡飞弹方案弹道设计与动态特性分析。根据巡飞弹作战要求,分别设计了稳定段、滑翔段、直线平飞段与侦察巡飞段的BTT弹道方案；并在小扰动理论基础上,进行了巡飞弹的纵向与侧向动态特性分析。2、巡飞弹BTT自动驾驶仪设计研究。在方案弹道上选取典型特征点,建立巡飞弹传递函数模型。采用经典PID控制方法分别设计巡飞弹俯仰、偏航、滚转三通道自动驾驶仪参数。3、巡飞弹俯仰／偏航通道的解耦控制研究。将俯仰／偏航通道耦合视作外界干扰,利用变结构控制对外界干扰的不变性原理,设计了巡飞弹俯仰／偏航通道的变结构解耦控制器。数字仿真表明系统解耦效果明显。4、巡飞弹空间6DOF弹道仿真。建立了巡飞弹空间6DOF运动数字模型,在所设计的BTT自动驾驶仪与解耦控制器的基础上,进行了巡飞弹空间6DOF弹道数字仿真研究。结果表明巡飞弹BTT控制系统工作正常,满足巡飞弹飞行控制设计的总体要求。