智能建造场景大规模点云轻量化算法研究

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rainxiao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
建筑业劳动密集型粗放式发展已经不适应时代潮流,建筑智能化技术发展迅速。尤其是近几年来,三维(3D)扫描技术应用于工程项目,受到工程人员和研究人员的广泛关注。在建筑业中,三维激光常用于建筑构部件的质量检测,逆向建模中。三维点云技术对建筑智能化的影响深刻,但在实际的施工扫描数据中难以直接广泛应用,其中一个重要的原因在于:实际生产中的扫描对象往往不是单个建筑构部件,更可能是整个建筑场景。由此扫描得到数据往往数量庞大,噪声庞杂,为数据的存储,处理以及应用带来巨大的困难,极大的限制了点云在实际工作的应用。因此要实现建筑点云数据的实际应用,必要进行3D点云数据的轻量化。本文基于已有的轻量化算法,研究其在大体量数据下的应用局限性与算法的特殊结构,采用分而治之的策略,实现轻量化算法在分治条件下的不变性求解,并基于已有的大数据处理技术搭建点云处理系统,进行相关实验论证。论文的主要工作如下:(1)为解决大体量场景下的点云轻量化,提出一种基于自然邻域的可分解点云轻量化方法。具体而言:首先,基于图信号的特征提取的过程,结合自然邻域点集的基本概念,实现基于自然邻域点集的可分解特征提取算法。其次.基于原始轻量化算法,实现的可分解滤波方法。(2)为保证实现算法的不变性,提出的可分解轻量化框架提供了理论性保证。(3)基于可分解轻量化框架的轻量化方法,根据Map-Reduce的基本原理,实现了一种可分布式化的可分解轻量化框架。(4)为提高应用中的自适应过程,结合ADMM共识的相关原理,基于角点特征和平面特征平衡的轻量化方法,提出一种基于大规模点云轻量化的分布式优化方法,并基于此实现了一种基于MPI的分布式大规模特征平衡点云轻量化框架。
其他文献
长江航运自上世纪70年代起步以来发展迅猛。长江集装箱运价指数作为长江流域航运的“晴雨表”,一定程度上可以反映长江集装箱市场行情。相关的航运公司与输运决策人员可以根据运价指数的变化来掌握长江集装箱运输市场的变化,迅速调整航线和运力分配,并降低物流成本;政府部门还可以依据长江航运市场的波动进行宏观调控,促进长江经济带黄金水道的建设。本文通过理论分析选取原油价格和制造业采购经理人指数作为候选影响变量,深
随着社会的不断进步,人们迫切的需要更加智能的机器来替代人完成那些危险的或者更复杂的任务,其中,机械臂的使用非常广泛。机械臂无标定视觉伺服控制直接根据目标在图像空间中的描述来进行控制,并不需要在笛卡尔空间中进行控制,从而避免了标定视觉伺服控制中复杂空间变换导致的一系列缺陷,可以直接在图像空间设计控制律,成为重要的研究方向。由于机械臂无标定视觉伺服控制直接在图像空间设计控制律,存在在笛卡尔空间中的轨迹
我国进入老龄化社会,独居老人逐年增多,在快节奏的社会生活中,老年人被视为弱势群体,其独立性及自尊需求未受到应有的重视。独居老人的日常生活除去基本的生理需求,伴随年龄增长出现的身体不适现象频发,加之其不愿意麻烦子女的心理,老年人独自到院就诊的现象如今已十分普遍。随着我国医疗系统的发展,医院建筑规模日趋庞大,诊疗空间日益复杂,就诊流程信息化发展迅速,社会的变革为老年人的独立生活及就医增加了诸多不便。人
铁水运输作为衔接炼铁与炼钢两大工序的关键环节,承担着至关重要的生产角色。随着钢铁企业信息化智能化生产的要求不断提高,增强对铁水运输的管控显得至关重要。铁水运输的优劣直接影响到铁水温降,运输调度过程中铁水温降过大将会导致炼钢废品率增加、能耗损耗增大、铁水罐寿命缩短等问题。此外铁水运输过程还存在涉及环节多、涉及人员多,精准管控难等问题。因此利用信息化技术,优化铁水运输,减少铁水温降,实现温降管控对企业
帕金森病(Parkinson’s Disease,PD)它是一种退行性神经系统疾病,危害严重,目前国际上尚无有效的治疗方法,只能尽早诊断及时治疗。相较于生物化学识别、影像学和尺量表等常规检测方法,语音学具有无损、低价、便捷、无接触等优点,能有效检测PD的构音障碍,因此研究一种高效的PD语音识别算法具有重要意义。但是目前PD语音识别方法研究仍然存在一些问题,例如:(1)虽然现有PD语音深度学习方法具
随着光伏发电的快速发展,光伏逆变器的应用越来越广泛,其可靠性问题也显得越来越重要。有工业调查表明,变流器是光伏并网系统中的薄弱环节,而功率半导体器件是变流器中最容易失效的元件。目前,大多数功率变流器都采用IGBT作为开关器件,所以对其可靠性进行研究显得尤为重要。已有研究表明温度波动是导致IGBT模块渐变失效的关键原因。在光伏逆变器中,IGBT模块首先会因网侧电流呈正弦变化产生基频结温波动。在长时间
Al-Si系铸造铝合金因自身良好的铸造性能、抗蚀性能以及切削加工性能,成为了目前应用最为广泛的铸造铝合金材料,常被用于汽车发动机的缸体,缸盖和活塞等零部件的制造。汽车制造业的不断发展对Al-Si系铸造铝合金的强度、塑性等性能提出了越来越高的要求,因此,需要开展以升级Al-Si系铸造铝合金性能的研究。目前微合金化和热处理是调控合金的组织和性能的重要途径。本论文通过真空压铸工艺制备出四组不同Cu元素含
浸入式水口结瘤是连铸过程浇铸铝镇静钢时常见的问题之一。水口结瘤主要是由夹杂物在水口内壁粘附、熟化、聚集长大造成的,这一动态的过程能够改变钢水在水口内及水口出口的流动形态,导致结晶器内正常流动模式发生改变,对钢渣界面的影响也是持续恶化的。本文以连铸板坯结晶器为研究对象,采用物理模拟和数值模拟相结合的方法,研究水口结瘤对结晶器内流场和钢渣界面卷渣的影响。通过对水口结瘤过程钢渣界面卷渣的研究,可为进一步
近年来,许多研究者通过偏微分方程(组)对自然界中复杂的生物现象进行建模,并运用相关的数学理论研究方程(组)解的各种性质,再根据解的性质合理地解释和预测生物现象,如生物的趋化现象、种群的竞争及捕食现象等。这种利用数学方法去研究和处理具有生物学背景的问题,极大地推动了生物数学的形成和发展。本文研究了一类带有密度依赖动力的抛物-椭圆-抛物型趋化模型和一类具有密度依赖动力的捕食者-食饵趋化模型解的相关性质
随着“人车分流”交通组织模式在居住区的应用与推广,居住区室外人行区域相对独立并逐渐成为居民活动的重要场所,而其环境的功能性、景观性及安全性等是提升居民生活质量的重要因素。居住区室外人行区域夜间光环境作为室外环境重要的组成部分,其照明质量与居住区室外夜间环境的优劣息息相关。目前国内缺乏专门的居住区室外夜间光环境标准,且缺乏对居住区室外夜间光环境及对新型光源的应用作出适时的相关研究,这都影响着居民的夜