无标定视觉伺服相关论文
茶叶有着自身独有的性质,深受人类喜爱。不论是中国古代的丝绸之路,还是近代开辟的新航路,茶一直作为重要的货物,流转到世界各地,......
随着社会的不断进步,人们迫切的需要更加智能的机器来替代人完成那些危险的或者更复杂的任务,其中,机械臂的使用非常广泛。机械臂......
在无标定的视觉伺服系统中,用图像雅可比矩阵来表征图像特征变化与机器人位姿变化之间的映射关系。图像雅可比矩阵要求在伺服过程......
针对矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制中采用基于传统的卡尔曼滤波(KF)的图像雅可比矩阵存在估计值不准确、鲁棒性差的问题,......
微装配机器人是对微小尺度零件进行装配的机器人,在微观领域有广泛的应用前景。本文建立了微装配机器人系统平台,由三台机械手协调......
机器人视觉伺服具有广阔的发展前景。由于摄像头畸变等因素的影响,基于系统标定的视觉伺服系统有很大的局限性,人们开展了无标定视......
针对在轨装配过程中机器人“手眼”关系无法进行有效标定及机器人系统和被操作物惯性参数不定的情况,在传统的无标定视觉伺服基础......
无标定视觉伺服是近些年的一个热点研究方向。在无标定视觉伺服中一个主要问题是如何求取反映图像空间与机器人操作空间之间映射关......
由于高层建筑对电梯的需求越来越旺盛,许多电梯企业开始实行大批量流水线生产。然而随着人力成本的逐年提高,许多企业面临着极大的......
基于图像的无标定视觉伺服(Image-Based Visual Servoing,IBVS)因其精度高、鲁棒性强,在机器人领域具有广泛的应用。准确地求取表......
装有视觉传感器的移动机械臂对于未来工厂有着重要意义,如何使移动平台有效地参与到轨迹规划过程中、减少相机标定误差与外界因素......
无标定方法是人们在研究机器人手眼协调过程中，为了克服基于标定方法的弊端而提出的。它是指在不预先标定摄像机和机器人参数的情况......
视觉伺服技术近年来在机器人研究领域中得到了快速发展和高度重视。开展无标定视觉伺服的机器人视觉引导装配技术研究具有重要的理......
提出了一种改进的基于模糊自适应Kalman滤波的动态图像雅可比矩阵辨识方法。该方法在机器人参数和滤波参数未知而且视觉成像模型动......
视觉伺服控制是机器人系统重要的控制手段.相比传统的在标定条件下使用的视觉伺服系统,无标定视觉伺服系统具有更高的灵活性与适应......
介绍机器人视觉伺服的一般原理，然后选取图像的全局特征描述子-图像矩来描述图像的特征信息，推导出基于图像矩特征的图像雅可比矩阵，......
提出一种新的带有时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法，用于存在时延的无标定视觉伺服系统．传统的图像雅可比矩阵估计方法没有考虑......
介绍了机器人视觉伺服的一般原理，按李雅普诺夫稳定性方法推导出了模型无关的无标定视觉伺服控制律，给出了图像雅可比矩阵的递推公式......
机器人视觉伺服系统是使用视觉图像作为输入信号控制机器人完成伺服任务。在基于图像的视觉伺服系统中,使用图像雅克比矩阵来描述......
机械臂无标定视觉伺服控制不需要对摄像机的内外参数进行精确标定,其利用摄像机获取的图像信息,控制机械臂在笛卡尔空间中的运动,......
为了解决机器人无标定视觉伺服控制系统中精度不高和过程繁琐的问题,提出了基于遗传算法优化的RBF神经网络,对图像特征变化速度和......
食品分拣机械臂作业成熟实用化要解决的关键技术之一是视觉伺服技术。针对通用分拣机械臂提出一种"眼在手上"系统无标定视觉伺服算......
为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位,针对单目手眼系统,设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统。进行模块化的......
在无标定视觉伺服控制中，高斯牛顿法是一种被广泛采用的方法，但在大残量情况时，该方法可能不收敛或不能收敛到期望值。对此，提出了一种......
微装配机器人是协助人类在微纳米空间进行精密作业的有效工具。显微视觉伺服是目前微装配机器人的主要控制手段，对提高装配效率、保......
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近年来,机器人技术己成为高技术领域内具有代表性的战略性技术之一,它使得传统的工业生产方式发生根本性的变化,对人类社会的发展......
随着Internet技术的迅速发展,社会经济结构和人们的生活方式都发生了巨大的变化,以Internet为载体的信息与娱乐服务层出不穷。在In......
机械臂与视觉感知系统的结合得到的机械臂视觉伺服系统通过视觉感知信息构建视觉闭环控制回路,使得机器人系统可以适应更加复杂的......
机器人视觉伺服是机器人研究领域的一个重要部分,其主要核心是对视觉系统的反馈信息进行处理,以此驱动机器人运动,完成机器人的定......
现代社会生产与科学研究中需要简便、准确地获知工程材料的机械参数，则对材料参数测试仪器的性能提出了更高的要求，其中引伸计是测量......
近年来,机器人视觉在各个领域的应用逐渐广泛。传统的机器人视觉系统涉及到摄像机标定、手眼标定以及机器人坐标系标定等复杂环节,......
机器人视觉控制系统利用机器视觉进行目标信息采集,辅助系统完成闭环的反馈控制,与传统的机器人控制技术相比,具有更高生产柔性和......
机械臂广泛应用于资源采集、工业生产和生活服务等领域。随着第三代机械臂的深入研究,机械臂的智能水平越来越得到重视,带有反馈的......
最新的技术正在向宏观和微观两个方向发展：一方面,我们已经可以跨出地球,可以探测几百亿光年外的宇宙深处；另一方面,我们可以排列单......
机器人视觉伺服问题是当今国内外研究的热点问题之一,其研究成果不仅能够应用于工业生产,如上料、下料、搬运、喷涂、点焊、精密装......
本控制系统采用图像雅克比矩阵在线辨识的方法,建立了激光标记与试件标记的实际距离,即激光标记的跟踪位移量到图像空间跟踪位移量......
近年来,随着机器人技术的飞速发展,机器人已经开始在微创手术领域得到应用。由机器人辅助的微创手术,不仅可以提高手术的操作精度,......
根据智能机器人视觉伺服的要求，建立了固定眼结构的MOTOMAN-SV3XL型工业机器人无标定视觉伺服系统．研究了目前在机器人视觉伺服研究......
为获得连续动态的图像雅可比矩阵,分析了融合方式和传统图像直接切换方法的缺陷,提出了一种基于融合的多图像稳定切换算法,算法采......
机械手孔轴装配是工业自动化装配中的常见任务，由于视觉传感器可获得丰富的信息及非接触式测量特性，基于视觉的机械手孔轴装配有着广......
机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合,是计算机视觉研究前沿的一个......
经皮穿刺术是微创介入手术中一种重要的方法。传统的经皮穿刺术使用刚性针作为穿刺工具,但刚性针通常难以满足穿刺过程中的避障要......
