随着社会的进步和城市的发展,高层建筑和智能楼宇日益增多。虽然电梯在高层楼宇中的普遍应用方便了人们的出行,但是安全隐患也随之增加。目前,国内大多数的电梯维保公司仅仅在固定日期安排维保人员对电梯进行检查和维修,无法做到实时电梯安全隐患的实时检测。为了减少意外的发生以及更大程度的保障电梯安全运行,社会对电梯监控系统的需求也越来越大。本文设计了一套电梯监控系统,该系统可以实时监控电梯运行状态并及时发现电梯安全隐患,预防事故的发生。本文主要研究与开发工作的内容如下:(1)分析了电梯维保公司的现状,设计了一套基于多传感器信息融合的电梯监控系统,并介绍了该系统设计实现过程中所使用的时间序列以及视频数据处理的算法原理。(2)设计了电梯监控系统的总体结构和功能框架。针对监控系统中的每一个模块,对其硬件部分以及具体功能进行了分析介绍。同时设计了各个模块之间的数据通信和网络传输功能,并给出了电梯监控系统检测电梯运行状态以及判断电梯故障的方案。(3)完成了电梯监控系统的算法设计以及嵌入式开发板的软硬件实现。针对电梯上的多种传感器,完成了数据采集、矫正、滤波等预处理工作,并通过信息融合和算法设计,实现了对电梯实时运行状态和故障预警的检测和判断。其中数据融合算法包括:卡尔曼最优估计、加速度基于水平和垂直方向的积分、频谱分析、轿门开关状态判断、楼层数识别以及轿厢乘客人数统计等。这些算法的实现使得电梯监控系统可以更好的完成监控和预警的任务。