航天产品的关键几何参数测量是航天产品在生产和装配过程中的重要步骤。航天产品的垂直度、同轴度等几何参数对其气动性、可靠性等具有重要的影响。由于现有的人工测量方法效率低、一致性差，不利于航天产品的自动化检测，所以，研究基于视觉的几何参数测量方法是十分必要的。　　本文的内容可以分为三大部分，第一部分为整体测量方法的设计与测量系统的构建。本文主要针对的是柱状航天产品几何参数的测量，其中重点是测量航天产品的装配过程中舱段间的同轴度，整体舱段与端面间的垂直度。根据测量要求，设计基于双目视觉重建和线结构光三维重建的方法来对整个航天产品进行整体几何参数的测量。这部分提供了整个测量方法的算法原理。　　第二部分内容为测量系统的标定。由于使用了双目视觉测量和线结构光三维测量方法，需要对相机和线结构光进行标定。本文研究了线结构光光条的高精度实时提取方法，提出了一种基于多边形边缘跟踪的线结构光中心提取的改进方法，并完成了线结构光的标定方法研究。测量的航天产品的尺寸跨度大，单个相机无法覆盖测量范围，需要采用多组相机进行组合测量。使用多相机进行测量时，相机之间不存在公共视场，需要进行非重叠视场相机的全局标定。现有的全局标定方法存在需要使用大型设备、操作方法复杂、精度效果不佳等问题，提出了一种基于摄影测量的非重叠视场相机的全局标定方法，完成了高精度的全局标定。　　第三部分内容为测量航天产品的几何参数。在完成了整个测量系统的搭建和高精度标定的基础上，对航天产品的同轴度和垂直度进行了测量。双目视觉重建航天产品端面，线结构光扫描航天产品，采集图像并处理得的点云，得到航天产品多个位置的三维点云，对点云进行处理，根据几何参数测量原理，得到航天产品的几何参数，并对视觉测量造成的误差进行了分析。