摘要：车位探测器是地下停车检测系统的关键装置之一,对地下停车场车位的检测和高效运行起着很大的作用。论文利用超声波传感器的测距原理,通过单片机控制实现了一种用于地下停车场的车位探测器。论文对常用的几种地下停车车位检测技术进行分析比较,确定了基于超声波传感器的车位探测器方案。在分析超声波传感器性能和地下停车场车位探测器功能的基础上,设计了一种应用于地下停车场的超声波车位探测器；所设计的探测器包括车位检测模块、车位显示模块、电源模块和通信模块；运用超声波测距原理,采用单片机作为主控芯片,完成硬件设计,并对电路的设计和参数进行了详细的描述；论文还设计了超声波传感器的测距算法,编制了单片机程序,完成了超声波车位探测器软件设计。采用仿真软件,对探测器的测距的原理进行了仿真；设计了探测器的原理样机并进行了实验测试,对测试数据进行分析。