玻璃钢缠绕机是生产玻璃钢储罐及管道的关键设备,玻璃钢管道简称FRP管道,具有安装方便,耐腐蚀、强度高、质量稳定、成本低、机械自动化生产易于实现等显著优点,在石油、化工以及输水输气工程中应用得越来越多。同时纤维缠绕技术是一项涉及复合材料、高分子化学、数学、机械、电子、计算机等多门学科的综合性技术。本文对玻璃钢管道缠绕机的运动控制特点、缠绕精度和缠绕规律等方面进行分析,结合当前最新的缠绕技术和加工工艺要求,提出了以工控机和PMAC运动控制卡为核心的开放式数控缠绕机系统,并结合工业PC机和PMAC的优点,充分利用了PMAC的开放性和精密的PID调节、样条曲线插补等功能以满足不同型号的玻璃钢管道的加工要求,从而实现该设备螺旋缠绕和环向缠绕的功能。本文同时讨论了计算机控制系统的组成,控制系统的总体设计,并在分析缠绕精度和伺服系统特点的基础上,根据管道缠绕控制系统要求以及交流伺服系统的优良性能,采用了半闭环伺服系统结构和松下公司的MINAS A系列全数字式交流伺服系统,对主轴和小车采用了不同的控制方式:主轴采用速度控制,小车采用位置控制方式。最后基于软件控制系统要求用户界面友好、实时性好、控制精度高、操作方便的特点设计了控制系统软件,该软件采用Visual C++语言进行编写。实际运行表明,此系统的控制器运行稳定可靠,完全达到了设计功能和缠绕精度要求。