【摘 要】
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近年来,随着科学技术的快速发展,柔顺机构已经在微机电系统、机器人、航空航天等领域具有潜在的应用。目前,随着柔顺机构工作环境的复杂化以及工作要求的提高,仅考虑单一物理场、追求单项性能指标最优,很难实现机构的设计要求,因此迫切需要有效的设计方法来解决以上问题。本文提出了一种综合考虑几何约束、物理约束和性能约束的多自由度并联柔顺机构混合约束综合方法,并从以下几个方面展开研究:基于并联柔顺机构的自由度和约
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近年来,随着科学技术的快速发展,柔顺机构已经在微机电系统、机器人、航空航天等领域具有潜在的应用。目前,随着柔顺机构工作环境的复杂化以及工作要求的提高,仅考虑单一物理场、追求单项性能指标最优,很难实现机构的设计要求,因此迫切需要有效的设计方法来解决以上问题。本文提出了一种综合考虑几何约束、物理约束和性能约束的多自由度并联柔顺机构混合约束综合方法,并从以下几个方面展开研究:基于并联柔顺机构的自由度和约束空间拓扑法,构建了并联柔顺机构的自由度空间、约束空间和子约束空间。推导出并联柔顺机构柔顺单元的刚度矩阵
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21世纪是全球化的、信息化的市场经济时代,是知识经济占主导地位的世纪。在新经济条件下,市场竞争的实质就是人力资源的竞争,组织要想在竞争中确保战略目标的实现,就必须探索新的适合组织生存和发展的人力资源管理模式。在不同身份和不同性质的组织之间,它们的人力资源管理模式及其管理绩效都有所不同。要想实现高绩效,组织就必须先对自身情况进行深入可靠的了解。只有在认清组织身份的前提下,组织才能结合自身实际情况,对
项目管理最早起源于美国,是在二十世纪中后期发展起来的一种计划管理方式,是未来企业运行模式的发展方向。从20世纪中后期到现在,项目管理在缩短企业项目时间、降低企业管理成本上体现出来的优势使得项目管理得到了快速发展,它已经从小范围内的活动管理,例如资金管理、企业资源管理、时间管理以及流程管理等,逐渐扩展到通讯业、互联网业、金融业、医药业等的广义管理领域。而利用项目管理对市场营销进行目标分析、计划编制、
汞是大气环境中一种剧毒性污染物,其中燃煤电站和废弃物的燃烧是人为汞排放的主要来源。由于汞的挥发性、持久性、生物富集性以及高毒性,燃煤烟气中汞的排放及控制引起了广泛的关注。目前活性焦脱硫、SCR脱硝技术已相当成熟,而联合脱硫脱硝脱汞技术还相当薄弱。开发一种新型、高效的配方型吸附剂,利用燃煤电站现有的污染物控制装置在脱除燃煤烟气中痕量Hg~0的同时,又可以脱除SO_2、NOx等大气污染物,对燃煤汞污染
在合成生物活性分子和新功能材料中,2,3-不饱和糖苷是非常重要的手性中间体,由于其区域及立体选择性为他们后续的反应提供了转换。作为一种合成2,3-不饱和糖苷最直接以及最有效的方法,Ferrier重排反应被广泛的研究。布朗斯特酸,路易斯酸以及其他试剂如氧化剂等,这些试剂都可以用来促进该反应。由于含镧系元素的盐类具有特殊的化学属性和高效的催化活性等优点,因此对这些镧系元素的盐类的应用越来越引起重要。其
机械设备已涉及到各行业的生产过程中,随着发展的需要渐渐的向着大型化、自动化、集成化的方向发展,其故障的发生方式变得更加复杂。一旦机械设备及其零部件出现异常,将导致设备损坏并造成经济损失和人员伤亡及社会负面影响。因此,对机械设备实施状态监测与故障诊断具有十分重大的意义。机械设备故障诊断的关键在于对故障特征的有效提取,而在旋转机械中,滚动轴承是主要的标准零部件之一,因而对滚动轴承故障信号的特征提取分析
随着计算机、机械设计、通讯网络、材料制造等科学技术迅速发展,促使现代的工业生产技术的更新换代,工业控制系统的自动化、信息化水平不断提高。工业生产系统变得越来越高效和智能,相对应的复杂程度也越来越高。浆体管道输送的系统也是如此。浆体管道输送具有运输成本底、输送效率高和对环境污染小等特点。使得浆体管道输送成为公路、海运、铁路、空运之后的第五大运输方式。管道输送可以进行长距离、全地形的输送,可以运输强腐
近年来,我国科技水平突飞猛进,伴随着新型工业化进程,大规模机械化应用日益普及,自动化、信息化程度越来越高,并已趋于智能化,有力地推动了经济和社会的飞速发展。然而,机械在工业生产和应用中的非计划停机或局部故障会直接导致生产效益受损和巨额经济损失,甚至造成安全事故。滚动轴承作为旋转机械设备中的关键性部件,它的运行状态往往直接影响整机的性能。因此,对其运行状态进行监测和诊断具有十分重要的意义。滚动轴承故
齿轮作为当今机械行业运用最为广泛的传动零件,运行过程中出现故障导致的失效,一直是威胁设备的安全性及可靠性的主要隐患,因此关于齿轮系统的故障机理的相关研究就变得尤为重要,但是在实际情况下齿轮系统在运行过程中复合了内部激励与外部激励等复杂条件,给接下来的机理研究带来了极大困难。所以,对齿轮系统进行合理有效的仿真分析具有重要的理论研究价值及实际工程价值。论文在显式动力学基础上,以闭式齿轮箱为研究对象,介
7075铝合金半成品有大板,棒,型材和锻件等,由于其强度高,良好的阳极反应等性能,从而使其广泛使用于飞机结构的重要受力零件、空心固定装置、卡车、塔式建筑、船、管道等领域,如机械行业的齿轮、轴、涡轮等；军用行业的仪表轴、导弹跳进阀等；民用方面的熔丝件、钥匙等。若获得细小晶粒的7075,则其深度钻孔性能更好,工具耐磨性增强,螺纹滚制更与众不同。航空业对于轻质合金有大量的需求,但是7075因为其低熔点共
滚动轴承作为一种重要的旋转机械设备,受其工作环境、工作强度的影响,其使用寿命和故障发生的时间具有不确定性,因此对其运行状态进行监测并且及时地开展故障诊断意义重大。本文以滚动轴承为研究对象,重点研究了局部均值分解方法(LMD)在轴承振动信号特征提取中的应用、混合域特征集对于全面反应故障特征信息的优势、核独立元分析(KICA)对轴承运行状态监测、特征提取和最小二乘支持向量机(LSSVM)在故障分类中的