基于误差补偿技术的高精度数控分度头的研究

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加速度计是惯性测量和导航系统的主要惯性元件之一,所以被广泛应用于航天、航空和航海等领域,其性能的好坏在整个系统中起着关键性的作用。因此,提高加速度的测试精度显得尤为重要。在测试的过程中,分度头扮演着重要的角色,它的精度直接影响着加速度计测试的效果,因此,一套自动化的高精度分度装置是不可或缺的。为了保证加速度计的测试精度,研究一种高精度的数控分度头具有重要意义。本论文从工程实际出发,围绕高精度数控分度系统展开了研究。首先对数控分度头和运动控制器的发展现状作了简要的介绍,并在了解了分度头的机械结构的基础上,分析了数控系统内存在的各种误差及其相应的对策,从而确定了采用误差补偿技术来提高系统精度的方案。然后,对位置伺服系统进行了分析与设计。通过理论分析搭建了硬件系统平台,同时完成了对整个伺服系统的调试,为下一步的实验打好了基础。利用VC++语言完成了系统各个控制模块的软件设计,从而建立了完整的运动控制系统。光学法来测量分度误差,同时对检测装置的精度进行了分析。进行大量实验,通过对实验数据的处理和对比,找出了影响测量结果的一些因素并排除,从而得到最佳实验条件。在此基础上,测量出系统误差并通过软件对其进行误差补偿,进而提高系统的精度。对补偿后的实验数据进行处理与精度分析,提出剩余误差存在的原因和改进方法。
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