随着交流电机控制理论的不断完善、可关断器件与PWM技术的广泛应用以及高性能DSP芯片的普及,交流电机以其体积小、价格低、可靠性高、免维护、输出功率大等优点在许多控制领域已经迅速取代了直流电机,并具有与直流电机类似的控制性能。在电动车辆驱动控制领域中,交流电机控制器以其高性能、高功率密度、高可靠性、低成本、低污染和良好的环境适应性等特点,获得了越来越广泛的应用,并朝着数字化、可优化等方向发展。针对市场的需求,本文研究开发一款基于DSP的交流电机控制器,控制器采用磁场定向控制(FOC)的控制策略和SVPWM调制算法,满足在电动托盘车、叉车、电动汽车等场合的应用需求。本文对交流异步电动机的数学模型进行了简要的分析和阐述。在对磁场定向控制(FOC)基本原理以及异步电动机在不同坐标系上的数学模型进行介绍的基础上对异步电动机FOC矢量控制系统的基本原理进行了阐述。本文简要阐述了PWM调制的原理,在此基础上对SVPWM调制技术进行了详细的阐述,并对SVPWM调制算法进行了仿真。仿真结果验证了SVPWM算法的有效性。为实现电动车辆驱动系统控制要求快速敏捷、实时性高等特点,在控制芯片选择上,本文采用TI公司的高性能控制芯片TMS320LF2407A,详细介绍了系统的软、硬件设计。在设计过程当中适当考虑了抗干扰问题。同时在设计过程中对死区补偿方法进行了研究。为验证设计系统的可行性,运用MATLAB/Simulink对系统的动静态性能进行了仿真研究。在仿真的基础上,在实验开发板上对软件系统进行了调试,调试结果表明具有死区补偿功能的算法能够输出接近理想正弦波的电流波形,能够实现对异步电机的高性能可靠控制。