基于短波通信收发机的区域无线定位系统

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定位系统一直以来在人们的经济政治活动中起着重要的作用,自从电磁波被发现以来,应用无线电技术工作的无线定位系统更是得到了前所未有的发展。如今,在以GPS、GLONASS为代表的卫星定位系统得到广泛应用的同时,以地面基站为基础搭建的陆基区域无线定位系统由于具有成本低廉、组建方便等优点,仍然是许多场合下构建定位网络的最佳选择。本文介绍了以国营713厂自主研发的TCR-153A型短波自适应通信系统为基础,通过附加定位单元进行功能扩展,组建定位网络,完成绝对/相对定位功能的方案。该方案结构简单,不需要单元之间同步的复杂协议,并且对晶体振荡器的频率稳定度和准确度要求较低,不需要高精度的时间标准,所以总体成本低,便于大范围装备和使用。仿真结果说明,按该方案搭建的系统在15公里×15公里的区域内,定位误差有80%以上的概率落在100米以内,接近95%的概率落在150米以内。文中详细介绍了该系统的系统组成、定位算法、各单元硬件结构与工作流程,给出了较完整的实现方案。对于方案中应用的最大似然法正弦波相位估计算法,文中也做了详细的介绍,并分析了频偏、噪声等不利因素对相位估计结果的影响。在定位算法的讨论中,分析了基站间不同步以及时钟频率不准确等对定位系统造成的影响,并针对这些不利因素提出了一些应对方法。这些应对方法同时也可以应用在其他类似的定位系统中,具有较大的实用价值。在算法介绍之后,文中继续分析了系统的定位精度。除由于相位估计部分引起的误差之外,本文着重分析了基站布局对定位误差的影响,介绍了几何布局与精度因子DOP的计算方法,并通过仿真结果说明了DOP的意义,最后针对多种基站布局方案作了仿真,得到了HDOP的分布图,提出了一种实际可以应用的布局方案。
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