普通减速器的性能在一些情况下已不能满足要求,研制新型高性能传动元件是传动机械学领域中的重要课题。渐开线少齿差行星齿轮传动以其在适用功率、速比范围和工作条件等各方面的优越性,受到了世界各国的广泛关注,成为机械传动方面的重点研究方向之一。本论文分析的就是一种在谐波减速器的基础上演化而来的结构小巧的少齿差行星减速器,该减速器具有传动比大、体积小、重量轻、功率密度大等特点。论文来源于国防科工委下达的项目,梁锡昌、王家序教授提出的新型特种滤波减速器已申请国家发明专利(公开号:CN1699793.A)是用于特殊场合的一种新型的、特种减速器,本论文的主要内容是根据委托方提出的结构,对滤波减速器的机构运动特性、强度和刚度、以及动态特性等进行理论研究,为该减速器的设计和改进提供数据参考和理论支持。本文的主要研究内容包括以下几个方面:(1)运用大型有限元分析软件I-DEAS对滤波减速器各个零件进行三维实体造型并完成结构的装配,生成减速器的装配模型动画;(2)基于结构的装配模型,对滤波减速器机构进行运动和动力仿真模拟,生成并输出关键零件的运动曲线和力矩曲线图谱,同时,生成机构的运动过程动画文件;(3)运用I-DEAS软件对结构整体进行多体接触静力有限元分析,确定了各零件的应力、应变和位移;(4)建立滤波减速器的动力有限元模型,运用I-DEAS软件对其进行模态分析和动态响应分析,确定滤波减速器的固有频率和固有振型,以及在给定的激励下的振动位移、振动速度、振动加速度;(5)根据滤波减速器的振动位移、振动速度、振动加速度,预估减速器的结构噪声。