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液压机械无级变速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT)是采用液压无级变速和机械有级变速的复合传动装置,其传递功率大、效率高、适用范围广,属于新型车辆变速器。车辆变速时,需要通过离合器的结合与分离来完成机械有级变速。而离合器结合与分离需要一定时间,在此过程中,由于载荷等因素,引起换段前后输出轴出现速度降。这种速度降如果不能得到合理控制,将会对于变速器造成损伤,同时也会影响到车辆的乘坐舒适性。本文以液压机械无级