本文利用多柔体系统动力学方法对大型太阳帆板的转动过程进行了以下研究：首先利用第一类Lagrange方程建立了多柔体系统的动力学模型，并建立了速度意义下的约束方程，方程的最终表现形式为微分/代数混合方程组。其次详细地阐述了步进电机的工作原理，并给出了用于仿真的数学模型。最后，将多柔体系统动力学方程和步进电机驱动力矩方程描述的数学模型在ADAMS中进行建模仿真。通过数值仿真详细地分析了在忽略帆板弹性振动时步进电机在不同的输出力矩和不同的阻尼作用下，太阳帆板转动角、星体姿态角的变化趋势；接着分析了考虑太阳帆板的弹性振动下，帆板的转动角、星体姿态角的变化。还分析了步进电机非正常工作条件下，帆板转角和星体姿态角的运动历程。通过数值仿真验证了方法的可行性、正确性。