本文中论述的系统是以Anaconda-LVDS卡为图像采集、处理平台构建的异物剔除系统。该系统在Anaconda-LVDS卡中的Virtex-ⅡPro20 FPGA芯片上构建图像处理模块；在上位计算机使用基于Sapera LT类库的Microsoft Visual C++6.0编写程序，控制整个实时系统的工作。本文主要论述异物剔除系统中软件控制程序的编写过程和实现方法。本文首先论述Anaconda-LVDS卡的基本情况及其性能，及使用Sapera CanExpert工具进行相机配置的方法；同时详细分析了FPGA进行图像处理的工作原理。其次，论述Dalsa公司的Sapera LT类库的基本情况，并将系统中使用到的类做进一步说明和分析。其次，论述在Microsoft Visual C++工程中加入Sapera LT类库，进行实时系统控制的编程和实现方法；并实现了适合异物剔除系统设计要求的上位计算机控制与调试程序。软件程序主要实现的功能有：下载图像处理模块至FPGA，上位机实时获取相机图像，生成图像颜色查找表，合成图像颜色查找表，下载图像颜色查找表至FPGA，下载帧数据至FPGA，相机实时图像数据传送给FPGA，读、写FPGA内部寄存器，实时获取处理结果等。使用该软件经过上位机图像采集，生成图像颜色查找表，下载图像处理模块至FPGA，下载图像颜色查找表至FPGA，下载帧数据至FPGA等步骤，最终在气阀门位置索引寄存器得到了初步满意的实验结果。经过对滑窗阈值的实验性分析，在一定程度上验证了滑窗处理理论。通过本文论述的设计方法，设计出了使用上位机软件实时控制Anaconda—LVDS卡硬件设备的软件系统。经实验室测试，软件系统运行稳定、响应迅速、实时性能良好。对本文论述的图像处理模块的设计方法和上位机程序稍加改动，便可设计出其他性能优良的实时图像处理系统。这样的系统在与实时图像处理相关的工业生产中具有广泛的应用前景。