认识到环境保护和可持续发展的重要性，越来越多的生产企业发现回收废旧产品再制造能够节约自然资源和增加利润，这就形成了逆向物流。将正向物流与逆向物流整合起来，形成一个封闭的供应链系统，即为闭环供应链。闭环供应链由正向物流及其末端的顾客的产品作为起点，经过退货、直接再利用、维修、再制造、再循环回收或者废弃处理等逆向运作，形成的闭环系统。由于闭环供应链参与成员往往具有不同的决策目标，在合作过程中不可避免地会发生利益冲突，导致整条闭环供应链运作绩效降低、整体利润下降，这就需要进行协调。　　 本论文采用定性分析与定量分析相结合的研究方法，在契约理论的基础上，以博弈论、最优化方法为工具，深入讨论了闭环供应链利润共享协调机制，重点研究了随机需求和具有缺货损失、基于Nash协商模型和回购合同、以及柔性订购契约等条件下的闭环供应链系统利润共享协调机制，以及零售价格竞争环境下的闭环供应链回收模式决策等。论文的主要研究工作体现在以下几方面：　　 1.建立了包含生产商、零售商和第三方的闭环供应链利润共享协调模型，对生产商回收、生产商委托零售商回收、第三方回收等三种模式下有、无协调机制的产品零售价、销售量和闭环供应链系统的利润进行了比较分析，建立了闭环供应链系统的利润协调机制，并通过利润共享机制使得利润增加部分实现合理分配。　　 2.建立了随机需求和具有缺货损失条件下的闭环供应链利润共享协调机制。构建了由单一生产商、单一零售商组成闭环供应链系统的利润优化模型，以零售商、生产商承担的投资风险为依据进行联合决策实现利润共享，采用梯度算法求解得到生产商、零售商的最优库存、新产品的零售价及为实现利润协调的产品批发价格。通过利润共享契约实现了闭环供应链系统内生产商与零售商之间利润的合理分配，达到利润共享。　　 3.建立了零售商产品市场随机需求且具有回购合同条件下的一个生产商和一个零售商组成的闭环供应链系统的利润共享协调机制。建立优化模型，得到闭环供应链系统的最优订购量、最优回购价格；通过Nash协商模型建立利润协调机制，可以在闭环供应链系统利润最大化基础上实现成员间利润共享。　　 4.建立了柔性订购契约下，一个生产商和一个零售商的闭环供应链系统的利润协调机制。建立了分散决策和集中决策下生产商和零售商得利润模型，得到了两种决策模式下的最优订购量、生产商利润、零售商利润和闭环供应链系统利润；讨论了集中决策模式下，柔性订购契约与生产商、零售商利润的关系并提出利润协调机制。　　 5.深入研究了具有两个零售商的价格竞争环境下，生产商的逆向物流回收模式决策问题。构建优化模型，得到了生产商回收、生产商委托零售商回收和第三方回收等三种模式下的生产商产品批发价、废旧产品回收价和利润的最优解，对三种回收模式进行了比较，为生产商选择合适的逆向物流回收模式提供了理论依据。