数控机床具有自动化程度高、适应性和灵活性强、加工精度高、生产效率高、有利于生产管理现代化和经济效益高等优点，综合了控制技术、伺服驱动和高精密检测等方面的技术。随着航空航天、汽车、能源和军备应用等方面的快速发展，不仅零件的复杂程度越来越高，精度也越来越高，普通的加工机床根本不能满足其性能的要求和需要。另外，激烈的市场竞争也要求产品研制周期短、出厂效率高和质量达标等。故数控机床近几十年发展迅速，为社会提供了这种各样的高品质机械产品，提高了机械制造业的制造水平，为全世界带来了巨大的经济效益。我国目前大部分数控机床普遍存在爬行现象。爬行是数控机床在低速、重载或间歇的微量移动情况下，工作台出现的运动时快时慢或者时走时停的一种运动状态。爬行导致被加工件表面精度和加工精度变低，对刀具也有一定的损害作用，甚至造成零件报废或者机床停机。因此若能有效地改善数控机床的爬行，则能够提高数控机床的精度。我国主要以生产中低端数控机床为主，若能改善数控机床的爬行，则我国的轻工消费品将高速增长，数控机床也能在加工精度方面提高。本文在参考了大量资料后，通过对产生爬行的机械进给传动系统部分的运动情况分析后，应用机械进给传动系统的简化模物理型进行分析，从理论上推导出了当爬行出现时的临界速度计算公式，并在ADAMS中建立爬行仿真模型，明确了系统阻尼，系统刚度和驱动速度等各爬行因子对爬行的影响程度。其次，为了改善爬行，给工作台加模拟的正弦力和正弦振动源，调整外加力和振动源的频率与幅值，使其与弹簧产生的振动进行耦合，来消除爬行。事实上，由于弹簧传给工作台的振动是无规则的，故要想达到耦合振动难度很大，利用外加振动的方法能够改善爬行现象，并且取得了一定了效果。再次，根据振动对爬行的改善效果图和PID的性质，想到可以利用PID来控制爬行。在工作台上加入PID控制系统，整定三个增益参数，发现PID控制对爬行也起到了改善作用，并在加入振动后的模型上进一步加入PID控制，最终达到了完全抑制爬行的目的。