牟宗三先生晚年很重要的著作《圆善论》是中国哲学史上唯一一部专述德福关系的著作,是牟宗三先生运用其道德形上学理论,哲学化地建立中国哲学之德福关系的理论成果。同时援西学入儒学,从康德的道德观与儒家仁的思想对比分析入手,主要在中国哲学的体系中,解决德福关系问题。牟宗三先生从康德道德体系中引进了圆善问题,但他并不满意康德的论证,康德设定上帝的存在为保障,来解决圆善问题,牟宗三对此表示反对,在牟宗三看来,上帝只是一个理论设定,是一种信仰,但不具备现实可能性,不具备实体化、人格化,不能把圆善的根据寄托在它身上。从哲学系统来看,中国哲学长期以来以“经学”、“子学”的形式存在,探讨的是“天道”与“人道”的关系问题,中国哲学一开始就关注生命的学问,因此一系开出对自由和道德的探讨,因此中国的哲学是具有道德理性的。中国哲学中,儒释道并不讲上帝,但依然可以解决圆善问题,如何发掘其中的智慧,是牟宗三先生写《圆善论》的一大动因。牟宗三先生意识到,康德的圆善问题以基督教作为背景,但在儒学发展过程中,遇到的德福关系问题,不能设定某种超验的力量来解决。牟宗三以人都可以呈现的创生性的无限智心来消解康德的三大设准,而后会通中西,分判儒释道三教,最后归宗于儒,通过“诡谲的相即”将德福关系回归到人本心上,重建德福一致的理论体系。