离合器作为连接发动机与变速器的纽带,在电控机械式自动变速器(AMT)控制系统中自动离合器的控制十分关键。传统自动离合器的控制电机存在使用寿命短,效率低,维护成本高等问题,已经不能满足自动离合器的控制需求。无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)具有稳定性强、成本低、可靠性好、安全系数高等一系列优点,本课题就无刷直流电机作为自动离合器的控制电机展开研究,具有较大的实用和开发价值。本课题采用的是准正弦波控制的无刷直流电机,首先对无刷直流电机的基本原理和控制方法进行了详细分析,并且针对产品特点提出控制的基本要求,进而根据对无刷直流电机控制器要求,采用空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的控制方案,减小了转矩脉动等问题。此外,对于滑模变结构理论中开关函数容易产生抖振的问题,采取了开关函数连续化消除振荡的措施,其次,设计滑模观测器估算转子的位置和转速,实现无位置传感器无刷直流电机的矢量控制。在理论分析的基础上,以STM32为控制核心,对无位置传感器无刷直流电机矢量控制器硬件、软件进行设计,完成控制器实验平台的设计制作工作。最后,通过MATLAB/Simulink平台搭建系统仿真模型,结果表明:电机能在较短时间内达到稳定转速,超调更小。同时,在实验样机上进行测试,测试结果表明,所设计的无刷直流电机控制器速度精度在98%以上,控制精度较高,电机运行平稳。实验结果验证了算法的有效性,具有灵活性好、适应能力强等特点,满足了实际需求。