哈贝马斯试图依据实践哲学的古典传统来拯救批判理论。另一方面，通过对批判理论的重建，哈贝马斯也重拾了实践哲学关于“个人良善生活”与“和谐城邦秩序”的古典理想，从而推动实践哲学在当代的发展。他的批判理论与实践哲学是二位一体的。　　哈贝马斯自觉地置身于实践哲学传统中。理论、实践与制作及其所依理性是实践哲学的规范基础，三者的关系问题是实践哲学的基本问题，本文立足于“交往行为”和“交往理性”概念，依循着哈贝马斯对“理论与实践的关系”、“制作（技术）与实践的关系”问题的回答考察其实践哲学思想。　　哈贝马斯认为交往行为是最具基础性的行为，交往就是实践。相应的，他提出了与认知——工具理性相对的交往理性的概念。哈贝马斯始终有回归实践哲学传统的意识，交往行为和交往理性与古老的实践与实践智慧之间存在着密切的关联。　　在理论与实践关系上，哈贝马斯肯定了实践对于理论的优先性，从理论的形成及理论的运用两个维度上，哈贝马斯将这一问题分解为三个方面，也借此奠定了批判理论的认识论、方法论和作用场域与条件。以兴趣在认识与人的存在之间建立关联，强调解放兴趣对恢复正常交往的意义;他重建了批判解释学反思与批判要素，恢复了失落已久的实践智慧;公共领域理论实际上与亚里士多德的伦理学、政治学划分中所隐含的“私与公”的对立遥相呼应，与亚里士多德的德性设计一样，哈贝马斯的“良善生活”和“和谐秩序”的构想，也只有在理想的公共领域中才能得到实现。　　在哈贝马斯看来，科学技术已成为第一位的生产力，并且形成了以技术与实践混淆为核心的新型意识形态。在此条件上，他以实践与制作的区分展开了对历史唯物主义的重建，将“劳动实践”改造为“交往实践”，以劳动与相互作用代替了生产力与生产关系。对历史唯物主义改造的全部工作，根本在于对马克思劳动实践概念的改造。　　哈贝马斯实践哲学突出贡献在于克服了近代以来主客对立思维方式。哈贝马斯依据实践哲学传统批判马克思的实践哲学，但马克思的实践哲学实际上超越了古典实践哲学传统和近代技术实践论传统，应该说哈贝马斯对马克思的“生产劳动”概念存在误读，也因此，一定程度上遮蔽了马克思实践哲学的革命性意义。