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习近平向《生物多样性公约》第十五次缔约方大会第二阶段高级别会议开幕式致辞
【出 处】
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人民日报
【发表日期】
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2020年01期
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＜正＞党的十九大和十九届四中全会指出,基层治理是国家治理体系和治理能力现代化的有机组成部分和重要基础,要不断加强社区治理体系建设,推进基层治理体系和治理能力现代化建设。基层公安派出所和司法所是公安、司法行政机关最基层的组织机构,与派出法庭共同构成我国乡镇（街道）一级的政法体系,成为基层治理运行机制中不可缺少的重要组成部分。
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＜正＞黑斑蛙（Pelophylax nigromaculatus），俗称青蛙、田鸡等，属蛙科，侧褶蛙属，主要生活在沼泽、池塘、稻田等水域。其肉质鲜嫩，营养丰富，在苏浙沪川等地一直广受欢迎。随着烹饪技术的提高与发展，消费区域、消费群体逐年扩大，黑斑蛙有望成为新的大宗名贵水产养殖品种。据中国水产科学研究院长江水产研究所统计结果，2018年国内黑斑蛙养殖面积超过6 700 hm~2，年产量超过10万t。
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针对传统激光SLAM在长走廊、隧道等退化环境下系统精度低或算法失效，且存在常规环境下回环检测稳健性差等问题，提出一种面向未知环境的紧耦合激光SLAM方法。首先，采用紧耦合框架，融合LiDAR与IMU信息，修正IMU零偏，为LiDAR里程计提供高精度先验信息；其次，计算LiDAR里程计雅克比矩阵，实时检测环境几何信息维度，融合轮式里程计与IMU数据，补偿LiDAR里程计自由度；最后，构建变阈值回环搜
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2013年，中山市在国家文物局和广东省文化厅的组织下开始了第一次全国可移动文物普查工作。全市普查工作者历时四年，历经普查机构设立及队伍培训，文物调查、认定、采集、登录、审核、汇总、验收，普查成果发布等阶段，最终圆满完成任务。本文就中山市可移动文物普查成果进行了相关统计分析，以补充外界对中山市可移动文物资源状况的了解。
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