全国人大代表袁晶:传承红色文化 破解红色文创产品“同质化”

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同时定位与建图是实现智能驾驶所需要解决的最基本的问题,它能够为路径规划提供位置和周围环境信息。目前大多数同时定位与建图算法都是基于环境是静态的强假设,视觉里程计很容易受运动物体干扰造成位姿漂移甚至丢失,建立的地图也会出现残影和变形。近些年,随着深度学习的高速发展,其实用性也越来越强,开始广泛地应用在很多领域,包括视觉同时定位与建图技术领域。本文以视觉传感器双目相机作为信息源,结合深度学习进行面向城
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