合成孔径雷达(SAR)工作在微波波段,具有全天时、全天候、远距离和高分辨成像等优点。SAR通常被固定在运动载体上,根据SAR载体的不同,可以分成星载、弹载、机载和无人机载SAR等。根据SAR视角的差异,可以分成正侧视、斜视和前视SAR等。根据SAR工作方式的不同,又可以分成条带、聚束和扫描SAR等。本文提出一种兼容正侧视条带模式和斜视滑动聚束模式的无人机载SAR多模成像算法,并有效地结合了方位空变误差补偿和相位梯度自聚焦算法,适用于3m、1m和0.5m三种成像分辨率。整个雷达系统对SAR实时成像系统的功能需求包括:根据外部传入的频综,产生PRF信号,控制整个雷达系统的工作状态,同时根据PRF信号产生一些辅助信号;接收回波模拟信号,将其转换为数字信号并进行成像处理,最终得到场景成像结果并保存;接收惯导信息,用作成像处理的参数,同时根据惯导信息产生伺服控制信号;在机上试验时,将有效的原始回波数据保存下来,便于在机下分析系统在机上的工作状况。本文主要围绕SAR实时成像系统中的信号处理板完成复杂的处理任务,该信号处理板主要由FPGA和DSP组成。针对高性能计算领域的强劲需求,TI推出了基于Keystone架构的TMS320C66x系列多核DSP,完美的实现了低功耗与高性能。而TMS320C6678作为TMS320C66x系列的旗舰产品,将8个处理器集成在一片DSP芯片内,是目前浮点/定点运算能力最强的DSP,它还具有丰富的接口资源和存储结构,可以满足实时信号处理的性能及高速数据传输的需求。本文基于TMS320C6678开发无人机载SAR多模成像实时处理软件,详细介绍了SAR成像算法在多核DSP上的编程方法。