强化食品安全监管 确保食品安全健康

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家庭环境下,服务机器人执行抓取、搜寻物品等各项任务都与目标物品的类别和位置、重量等语义信息密切相关,物品的语义信息是机器人完成服务任务的基础,也是提高其智能化服务水平的关键影响因素。目前机器人大多采用基于深度学习的目标检测模型获取物品的类别与位置,但是大部分的检测模型很难直接应用到家庭场景中,并且利用检测模型仅获取物品的类别和位置对于机器人认知物品的支持是不足的。此外,仅仅基于深度学习的方法很难获
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