【摘 要】
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电活性聚合物（EAP）在外电场作用下变形大且物性与动物肌肉类似，在需要轻型、微型、柔性及仿生机器驱动和传感的领域具有极大的应用潜力，形成了一个崭新的多学科交叉研究领域。绝
【机 构】
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中山大学理工学院电力电子及控制技术研究所
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电活性聚合物（EAP）在外电场作用下变形大且物性与动物肌肉类似，在需要轻型、微型、柔性及仿生机器驱动和传感的领域具有极大的应用潜力，形成了一个崭新的多学科交叉研究领域。绝缘弹胶物（DE）是EAP的一种，本文综合介绍绝缘弹胶物在电场驱动下响应的基本原理和特性，介绍可能的应用领域，介绍JPL和SRI等几大主要的研究机构的研究方向、研究现状和研究成果，如直线驱动器、弯曲辊二自由度驱动器、微型六腿机器人、泵、阀门、螺旋及叠片式驱动器和MEMS等，最后总结了目前存在的问题和未来的研究趋势。
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