【摘 要】
:
传统零部件缺陷检测主要依靠人工分拣,效率低、成本高。研发一种基于视觉导引的工业机器人动态分拣装备。从设计的两种方案中优选视觉动态抓取为最终方案,首先针对方案进行硬
【机 构】
:
浙江经济职业技术学院汽车技术学院,丽水学院工学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金面上项目“基于本体的复杂产品功能语义表示与智能分解研究”(61772247);浙江省自然科学基金资助项目“基于神经网络的空间机械臂死区补偿控制方法研究”(LY18F030001);丽水市科技计划项目“丽水市机器人产业科技创新平台”(2015KCPT03);浙江省科技厅公益项目“塑料类车身覆盖件的轻量化设计要素研究”(LGG18E050001)
论文部分内容阅读
传统零部件缺陷检测主要依靠人工分拣,效率低、成本高。研发一种基于视觉导引的工业机器人动态分拣装备。从设计的两种方案中优选视觉动态抓取为最终方案,首先针对方案进行硬件配置,然后对硬件进行I/O端口分配,设计工业机器人的运动规划算法,开发机器视觉图像采集与识别程序,实现机器人与视觉数据的通讯与控制等。所研制的工业机器人视觉导引动态分拣装置对于类似问题的解决具有较好借鉴价值。
其他文献
平等,作为社会主义核心价值观的重要内容,习近平同志在多个场合多次阐述。他主要从平等的实质内容、实现过程和制度安排等三个方面,揭示了社会主义平等的本质特点。习近平同
教室既是进行学校教育教学活动赖以展开的主要场所,也是师生生命互动的主阵地,其在育人过程中起到不可替代的作用,是青少年学生成长发展中的重要空间场域。小学教室文化以教
2012年8月,腾讯公司为了创造更好的用户体验,启动了微信公众平台服务项目。人们可以利用公众账号平台进行信息交流、商业推广等自媒体活动。微信公众平台为社会公众提供了一
最近和国内广告业同道交流,大家所关心的话题,并不是政府主管部门非常在乎的“入世承诺”,即所谓开放跨国广告集团可以在中国注册成立百分之百独资广告公司,其可能对民族广告
目的运用食管高分辨率测压(HRM)观察胃食管反流病(GERD)患者胃食管交界处(EGJ)形态分型与食管运动功能和临床症状的关系,探讨GERD发生机制,为GERD的诊治提供依据。方法收集20
气候变化和工程活动引起多年冻土温度升高、活动层厚度增大、地下冰融化,导致路基工程稳定性变化.本研究在综述青藏高原多年冻土变化和冻土工程研究重要进展的基础上,利用青
<正>铁路是现代化交通运输的主要方式之一,是国民经济的大动脉。我国铁路目前承担着全国百分之七十以上的货物周转量和百分之六十以上的旅客周转量。随着国民经济的发展,铁路运
本文以晋中市11个县(市)基层党校为调研对象,通过与各县(市)党校相关负责人员座谈,并就座谈结果进行了整理、汇总、分析和研究。
采用风砂枪法并配合图像分析技术,揭示了两组不同混凝土质量损失速率、体积损失速率、被磨损物料的密度、固定纵断面上冲坑轮廓随时间的变化规律,结合各特征时间节点处混凝土
在“粤港澳大湾区”政策影响下,珠三角大部分企业都面临转型升级,创新无论对于企业还是个人,都具有十分重要的作用。企业作为创新的主要载体,更需要加强创新意识,如何最大程