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利用向量函数表达船舶时间与空间坐标之间的关系,该向量函数的切线和变化率可反映出船舶的运动方向、速度和加速度等信息。根据已知的船舶动态信息优化船舶运动向量参数,建立船舶运动状态插值模型,从而对任意给定时刻的船舶动态信息进行插值。试验结果表明:船舶运动状态向量函数可以准确地表达船舶运动状态的时空特性;船舶运动状态插值模型不仅可以插值求解任意给定时刻的船舶位置,而且可以插值求解其航向和航速信息,且插值数据精度较高。