【摘 要】
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提出通过机械方式控制压电移动驱动器和支撑面之间摩擦力的有序变化,形成有规律运动的新型惯性式压电旋转驱动器的研究方案.设计了旋转驱动器的结构模型,分析了驱动器的受力
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提出通过机械方式控制压电移动驱动器和支撑面之间摩擦力的有序变化,形成有规律运动的新型惯性式压电旋转驱动器的研究方案.设计了旋转驱动器的结构模型,分析了驱动器的受力和运动原理,制作了旋转驱动器样机,并作了相关的性能测试,得到了旋转驱动器的旋转步长,转速随驱动电信号频率、幅值变化的关系曲线.试验结果表明,研制的旋转驱动器能实现大行程（360°）、高分辨率（15 μrad）、高转速（0.26 rad/s）,且运动性能稳定.该旋转驱动器在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景.
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