High-gain adaptive regulator for a string equation with uncertain harmonic disturbance under boundar

来源 :控制理论与应用(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:Kinee
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This paper considers the boundary stabilization and parameter estimation of a one-dimensional wave equation in the case when one end is fixed and control and harmonic disturbance with uncertain amplitude are input at another end. A high-gain adaptive regulator is designed in terms of measured collocated end velocity. The existence and uniqueness of the classical solution of the closed-loop system is proven. It is shown that the state of the system approaches the standstill as time goes to infitv and meanwhile, the estimated parameter converges to the unknown parameter.
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