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高精度的惯性导航系统是提高舰船综合作战性能的基础。为了提高惯性导航系统的精度，采用单轴旋转惯性测量组件的方法，研制了激光陀螺单轴旋转惯性导航系统。介绍了系统的硬件组成，主要包括系统基本结构，惯性器件的主要技术参数和导航计算机的组成。描述了系统的多位置初始对准方式和温度补偿方案。对该系统进行了长时间静态导航实验和跑车实验，实验结果表明：四次长时间静态导航实验峰值定位误差5d优于1nm，10d优于2nm；两次跑车实验峰值定位误差77h优于1．4nm、15d优于2．5nm。