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由于早期的采样控制系统都是用离散化方法来设计的，但是实际上系统的性能应该是用连续信号来表示，所以为了解决用连续信号描述下的采样系统的H∞设计问题，出现了提升法。在对多种提升设计进行了对比分析后指出，提升方法并不能真正用于H∞优化设计，并给出了一种计算采样控制系统频率响应和L2诱导范数的方法。该方法具有清晰的物理概念，可以解决采样控制系统的H∞设计问题。