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采用Xilinx公司的FPGA,实现了单变量推理单元SIRM(Single Input Rule Module)模糊控制算法.设计了以8 位数字模糊控制器为核心的数字电路控制系统,成功地实现了对一节倒立摆硬件的实时控制.倒立摆可以被控制在指定滑轨位置左右3 cm的区间内,偏离竖直方向小于3度.
用于一节倒立摆中的模糊控制算法及其FPGA实现
【摘 要】
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采用Xilinx公司的FPGA,实现了单变量推理单元SIRM(Single Input Rule Module)模糊控制算法.设计了以8 位数字模糊控制器为核心的数字电路控制系统,成功地实现了对一节倒立摆
【机 构】
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清华大学微电子研究所
【出 处】
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微电子学
【发表日期】
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2003年1期
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研项目
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