【摘 要】
：
针对一类非参数不确定系统,提出误差跟踪学习控制方法,同时解决学习控制系统的初值问题和状态约束问题.利用障碍Lyapunov函数设计控制器,采用鲁棒方法与学习方法相结合的策略
【机 构】
：
浙江工业大学信息工程学院,浙江水利水电学院信息工程学院
论文部分内容阅读
针对一类非参数不确定系统,提出误差跟踪学习控制方法,同时解决学习控制系统的初值问题和状态约束问题.利用障碍Lyapunov函数设计控制器,采用鲁棒方法与学习方法相结合的策略处理非参数不确定性,将滤波误差约束于预设的界内,并由此实现对系统状态在各次迭代运行过程中的约束.文中构造了一种期望误差轨迹,经过足够多次迭代后,所提控制方法使得系统误差在整个作业区间以预设精度跟踪期望误差轨迹,系统状态在部分作业区间精确跟踪参考信号.仿真结果表明了该控制方案的有效性.
其他文献
简要介绍电磁波数据库的结构,阐述电磁波数据台站日常处理程序要实现的功能并列出实现功能所用的编程方法。研发程序在多个台站应用后,效果良好,其编程方法对台站工作者具有
针对具有不同动力学节点和不同拓扑结构的两个复杂网络,研究其广义同步问题,并考虑具有耦合时滞和参数未知的情况.基于Babalat引理,并利用Lyapunov稳定性方法,获得广义同步判
新能源电力的规模化开发以及传统能源的清洁高效利用已成为当前能源革命的主题.目前,我国新能源电力比例持续增加,但受限于化石能源占主导的电源结构,未来很长一段时间内我国
随着人工智能的发展,多智能体系统中智能体的异质性、工作环境的复杂性、系统目标的多样性,给多智能体系统动态性能的分析带来了挑战.同时,也催生了新的控制策略和优化方法.
随着工业技术的发展，许多复杂的产品很难利用一台单独的电机进行生产．多电机系统的协调控制已经成为永磁同步电动机控制系统的一项关键技术．首先，将反推控制应用于永磁同步电动机
高炉料面属矿物--煤气--焦炭多元高温固体/熔体混杂共存的粗糙表面,其电磁反射特征包含非均匀和非平稳的气固混合介质的表层电磁回波信息、布料溜槽引起的周期性遮蔽效应、十
提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链观测器,通过准确的跟踪电流及其变化率,从而
文章从地震现场应急通信车和前方指挥平台日常运维和管理工作的标准化、便捷化以及快速排除系统故障,保障震时系统正常运行的角度出发,运用基于二维码的系统运维及管理工具,将现场系统的众多通讯设备、网络设备、视频会议设备、显示设备、供电设备以及车辆等的配置、操作使用、故障排除、运行状态等多方面进行整合,改进当前运维方式、方法和管理模式,实现"互联网+"的工作模式,提升运维工作效率和应急响应能力。
对互联电网中自动发电控制AGC中控制策略进行改进,设计了人工智能中的人工心理学和人工智能中的机器学习结合的控制策略.分别对Q学习算法和Q()学习算法进行改进,设计了具有人
针对环管式聚丙烯生产过程装置多变量、耦合和非线性等特性容易导致过程控制不稳定及质量指标波动问题,本文提出了一种基于修正闭环子空间辨识–分段线性（MSSARX--PWL）维纳（Wien