可调节力机械作动器及其控制算法

来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jhyh001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
主动消振是近年来船舶振动控制领域发展起来的一项新技术.一种用于船舶主动消振的新型可调节力机械作动器已经研制出来,首先介绍了这种机械作动器的工作原理和结构,然后根据主动消振理论,结合机械作动器的实际需要,提出了2种机械作动器最优相位和偏心距的计算方法--调相解析法和动态补偿自寻最优控制算法.应用这2种控制算法控制机械作动器进行船舶主动消振仿真试验的结果证明了它们的可行性和实用性.该机械作动器对船舶振动具有良好的控制效果.
其他文献
在现实社会中,环境保护是人类社会实现可持续发展的基础.与现实社会一样,在互联空间的环境保护也是互联网实现可持续发展的基础.而网络身份的实名制是实现互联网可持续发展的
期刊
1 教学设计  教学设计的英文表达为“instructional design”。教学设计是一种教学理念。英语教学设计是英语教师以学生为中心,分析种种直接影响学生学习的事件,设计教学活动的一种外语教学技术、一套外语教学准备工具,是英语教师教育思想、思维流程和教学艺术的体现。  2 精巧设计、细致实施,以实现新课程理念下高  中英语课堂教学有效性  实施教学设计是改善课堂教学的一种更高层次的探索,是
中学语文教学的目的,是指导学生正确理解和运用祖国的语言文字,使学生具有初步的听说读写的能力,在听说读写的训练中,进行思想品德的教育,发展学生的智力,培养良好的学习习惯。可见,培养语文能力应当在听说读写4个方面下工夫。但是在教学中,还存在偏重写的训练,忽视其他方面的训练的现象。其中朗读的训练是最容易被忽略的。  须知,语文课的第一任务是让学生学习语言,而读是学习语言的重要途径之一。通过熟读、背诵,使
路径规划是自主式水下机器人研究及实用化中的重要问题之一 .本文对基于模糊决策法的水下机器人实时路径规划方法进行了探讨 .首先 ,水下机器人通过测距声呐对其运动前方 180
求解高次实系数代数方程的根,对于控制系统的分析和综合设计有着重要意义.计算给定高次代数方程的复根的方法很少.采用劈因子法和因子优化方法能够解得实系数代数方程的全部
提出基于关系的软构件分类方法,据软构件刻面分类法的特点改进了自组织特征映射神经网络聚类算法,以克服原有的聚类结果与输入样本次序有关和网络结构需要预先确定的缺点.将
摘要 社会不断进步,时代呼唤创新。高职教育要树立学生是主体的思想,在高职语文教学中要实施创新教育,鼓励学生勇于探索,激励学生主动参与教学,发挥学生的想象力,为学生创设宽松、和谐的教学氛围,注重因材施教,精心设计,增强教学的针对性。  关键词 高职教育;语文教学;创新思维  中图分类号:G712 文献标识码:B 文章编号:1671-489X(2011)27-0076-02    高职语文教学与普通中
一、"本性".认识人的本性是管理的开端.一部管理史,就是一部对人的本性的认识不断丰富、深化和完善的历史.无论从"经济人"、"社会人"和"复杂人"概念的提出,还是从麦戈雷格的"
期刊
企业的品牌战略,是一项极为繁复的系统工程。其前提条件是,必须以企业的战略发展规划为基础,制定一个以企业发展战略为背景的品牌经营计划。它包括两个方面:一是品牌形成的策略与