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为了解决爬壁机器人越障性问题,本文根据爬壁机器人的吸附类型介绍了国内外足腿式、蠕动式以及飞吸式机器人越障能力的研究现状,以及本团队研制的3款越障式爬壁机器人的性能特点,对比了各类机器人越障性能的优劣性。在此基础上探讨了爬壁机器人设计时的重点问题,对未来设计越障爬壁机器人起到了一定的引导作用。
可越障爬壁机器人研究与设计
【摘 要】
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为了解决爬壁机器人越障性问题,本文根据爬壁机器人的吸附类型介绍了国内外足腿式、蠕动式以及飞吸式机器人越障能力的研究现状,以及本团队研制的3款越障式爬壁机器人的性能
【机 构】
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南京理工大学计算机科学与工程学院,北方信息控制研究院集团有限公司
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2021年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目(61773210).
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