田间除草机器人研究进展综述

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聚焦田间杂草清除领域,首先介绍了除草机器人的产生背景及其应用价值,并回顾了除草机器人国内外发展现状.然后,重点分析了除草机器人的结构组成及相关技术,并展望了除草机器人的未来发展趋势.最后,作了总结.
其他文献
在CT检查中,给予患者高压注射器静脉输注碘对比剂进行增强扫描,目的在于提高病变组织的检出率,明确病变组织的性质,并判断病变的具体位置和侵犯程度[1,2].这不仅有利于诊断医师进行定性诊断、鉴别诊断,还能为临床制定针对性治疗方案提供可靠的依据.然而,近年来随着CT的广泛应用,高压注射器静脉输注碘对比剂的安全性受到了研究者的高度重视.碘对比剂是一种体内药物制剂,其所发挥的作用和不良反应并存,故如何减少碘对比剂输注的不良情况是临床工作的重点[3].基于此,本次研究在2017年9月至2020年6月选取在本院接受C
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针对具有平移和旋转混合自由度的冗余驱动并联机器人,提出一种优化设计方法.首先,介绍了仿人类口颌设计的并联机器人,由6-PUS(prismatic-universal-spherical)并联机构模拟6条主要咀嚼肌,2个被动高副模拟下颌关节.针对机构含被动高副的特点,利用末端执行器上的3点描述位姿,建立其量纲一致的雅可比矩阵.基于机器人结构和尺寸对速度误差传递性能的影响的分析,给出了该冗余驱动并联机器人的优化方法.设置性能参数对该冗余驱动并联机器人进行了尺寸优化设计,与优化前机器人机构相比全局误差标准差下降
脑卒中是由于各种原因造成的脑组织局部区域血供异常,而产生的脑组织损伤[1].其病因主要是由脑血栓形成、脑出血、脑梗死及蛛网膜下腔出血等引起,其中脑血栓形成为最主要的原因[2].据相关研究显示,我国每年有约150万新发脑卒中,该病病死率、致残率较高,且病发率会随年龄增长而增加[3].部分幸存者中会有高达70%~80%的概率遗留不同程度的残疾,丧失日常生活活动能力,神经功能缺失,且伴有不同程度的抑郁情绪[4].主要表现为消极、悲观、思维迟缓等情感障碍,希望水平低下.这不仅是一种心理反应,还会影响躯体功能使术后
期刊
为全面推进中医临床护理工作规范化建设,建立科学、实用、规范的中医护理标准,促进中医护理技术的临床运用,2013年国家中医药管理局开始组织重点专科护理协作组制定中医护理方案, 2013—2015年先后颁布了52个优势病种中医护理方案,在全国范围内推广、实施.我院作为协作单位,承担了骨痹、脉痹、消渴病痹症、黄疸病4个疾病的中医护理方案梳理工作,并从2014年5月至2021年3月,先后遴选了47个中医护理方案在临床实施,每6个月对方案进行汇总分析,在方案的实施过程中,制定了改进措施,并对11个中医护理方案进行了
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肾病综合征患者由于大量蛋白尿,伴有不同程度低蛋白血症、血浆胶体渗透压降低,进而引起水钠潴留及全身水肿,出现大量腹腔积液,严重时并发急性肾损伤,威胁患者生命安全[1,2].临床主要采取药物治疗本病,但病程漫长,治疗期间易并发多种并发症,影响疾病治疗效果.相关研究显示[3],多数肾病综合征合并大量腹腔积液患者对于病情缺乏准确全面的认知,自我护理能力差,常因未及时发现水肿与体质量变化而延误病情,影响治疗效果.因此,加强对肾病综合征合并大量腹腔积液护理干预,提升患者健康认知水平与自护能力,在降低并发症风险、增强疾
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糖尿病是目前威胁全人类健康的主要非传染性疾病之一,目前我国的糖尿病患者数约为1.1亿例,且近年来呈现年轻化的趋势,因为中青年的健康管理意识缺乏,加上学习、工作、生活等压力较大,导致患病率也不断提升[1].2型糖尿病是其中最为常见的类型,其以持续性高血糖为特征,虽然经过临床治疗后患者的病情会有所改善,但是出院后患者往往由于自我管理意识较低而导致血糖控制不佳,随着病情的发展,将会对机体脏器造成损伤,严重影响患者的生活质量.因此,加强延续性的健康管理对患者意义重大,它将直接影响患者病程及病情控制的好坏.常规护理
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异位妊娠是指孕卵在子宫腔外着床发育的异常妊娠过程,以输卵管妊娠最为常见,具有反复发作、剧烈腹痛等急性症状,甚至可发生休克表现[1].异位妊娠目前常采用腹腔镜下输卵管开窗病灶清除术进行治疗,但手术不仅会为患者带来身体创伤,还会导致患者产生焦虑、抑郁等不良情绪[2].快速康复外科是一种新型护理理念,可加速患者术后康复,降低术后并发症发生风险[3].同时低频脉冲治疗仪可通过特定的治疗脉冲信号,打通人体经络,促进血液循环,有利于术后患者康复、减轻疼痛,缓解心理压力[4].
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应用型、技术技能型人才的培养要求学生具有扎实的专业能力和突出的实践应用能力[1,2].《医学影像检查技术》课程是医学影像技术专业一门技术性、职业性、临床性很强的专业核心[3].目前大多数高校的医学影像检查技术学的实践环节采用传统的示教模式,即教师在检查临床患者的同时进行“围观式”教学[4],学生在示教过程中仅仅是观摩学习.利用案例教学法(case based learning,CBL)联合标准化患者(standardized patients,SP)是指将临床的病例经过标准化、系统化培训后通过情景模拟表现
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腹腔镜胆囊切除术(LC)是治疗胆囊息肉及胆囊结石等胆道疾病的主要方法,多数患者对手术治疗缺乏深刻认知,加之医护人员工作责任意识不高、手术配合差等多种因素影响,易增加安全隐患事件发生风险,影响手术顺利进行[1,2].加强手术室护理干预和配合是保证手术顺利进行的关键.常规护理未重点关注医护人员之间配合,导致手术流程条理性较差,应用效果有限.手术室护理路径具有严格的护理流程和时间框架,依照路径表开展有计划的护理工作,使护理更加流程化、合理化,有助于提高护理效率,更好地促进患者术后康复[3,4].本研究将探讨手术
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膝关节置换术是临床对重度关节疾病治疗的重要手段,能够有效重建关节功能、解除关节疼痛、恢复下肢正常力线、提高患者生活质量[1,2].但其仅能提供为患者改善功能的条件,患者术后需经连续、长期的功能锻炼才能获得良好的术后康复效果[3,4].本研究回顾分析2019年2月至2020年5月在我院行膝关节置管术治疗的90例老年患者临床资料,分析膝关节置换术后老年患者康复锻炼依从性状况及其影响因素,为临床制定相应的护理干预措施提供指导,现报告如下.
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